中新網(wǎng)杭州4月11日電(林波)宇樹科技的機(jī)器人(狗)是在地上跑(爬)的，西湖大學(xué)西谷系列仿生魚是在水里自主游動的。近日，這條仿生魚——“西谷Ⅱ號”潛水器返回西湖大學(xué)，暫時(shí)“停泊”在工學(xué)院的庭院中。
“未來，‘這條魚’將在自然勘探、珊瑚礁觀測、生態(tài)修復(fù)等一系列涉及生態(tài)保護(hù)、資源采集與海底工程的復(fù)雜任務(wù)中大展身手?！?月11日，西湖大學(xué)未來產(chǎn)業(yè)研究中心、工學(xué)院特聘研究員范迪夏受訪時(shí)表示，“西谷Ⅱ號”將成為深海環(huán)境中理想的多功能平臺，為人類深入探索和利用海底資源提供精準(zhǔn)、高效的解決方案。
時(shí)間回到兩年前，彼時(shí)，在南海，由西湖大學(xué)深海技術(shù)講席教授崔維成團(tuán)隊(duì)與范迪夏團(tuán)隊(duì)合作打造的“西谷Ⅰ號”完成了深海初征，達(dá)成世界范圍內(nèi)仿生結(jié)構(gòu)驅(qū)動潛水器在2000米深度的首次成功實(shí)驗(yàn)。
近日，“西谷Ⅱ號”潛水器下放現(xiàn)場。(西湖大學(xué)供圖) 這次，這個(gè)由“90后”和“00后”組成的研發(fā)團(tuán)隊(duì)，帶著新一代潛水器“西谷Ⅱ號”再次出征，并帶回了一份意義非凡的海試成績單——“西谷Ⅱ號”不僅延續(xù)了前輩的深海作業(yè)能力，還在運(yùn)動能力和復(fù)雜任務(wù)執(zhí)行上實(shí)現(xiàn)了突破，進(jìn)一步鞏固了其在深海探測領(lǐng)域的技術(shù)領(lǐng)先地位。
范迪夏表示，該潛水器與宇樹機(jī)器人同屬于具身機(jī)器人概念——具備物理形態(tài)，是能夠與環(huán)境進(jìn)行交互的機(jī)器人，“不同的是，它們可以在水下自主或經(jīng)由遙控操作環(huán)境，完成科學(xué)研究、資源勘探、環(huán)境監(jiān)測、搜救與救援等多樣任務(wù)”。
“西谷Ⅱ號”與“西谷Ⅰ號”的形態(tài)非常相近，依然是一件全仿生設(shè)計(jì)的魚型潛水器，效仿對象為有著“魔鬼魚”之名的蝠鲼魚，身體扁平、行動敏捷、重心低不易傾覆。
為了實(shí)現(xiàn)更靈活的“可動”，“西谷Ⅱ號”相比前一代也做出了顯著的技術(shù)進(jìn)化。最明顯的調(diào)整，要數(shù)兩側(cè)“魚鰭”，形態(tài)如波浪，貼近自然界魚類鰭形的擺動。
范迪夏解釋道：“這一變革不僅讓‘西谷Ⅱ號’的外觀更加趨于流線型，更符合水下航行的流體力學(xué)要求，同時(shí)能夠更自然地模仿生物鰭的擺動，從而在水中實(shí)現(xiàn)更高效的推進(jìn)力和更靈活的轉(zhuǎn)向能力?！?span style="display:none">CSm即熱新聞——關(guān)注每天科技社會生活新變化gihot.com
近日，“西谷Ⅱ號”潛水器在深海運(yùn)動場景。(西湖大學(xué)供圖) 在內(nèi)部技術(shù)方面，“西谷Ⅱ號”對內(nèi)部系統(tǒng)進(jìn)行了優(yōu)化提升，包括自適應(yīng)定高、定深、定向系統(tǒng)，這些系統(tǒng)可以實(shí)時(shí)感知“西谷Ⅱ號”在水下的姿態(tài)和位置，并自動調(diào)整其航行狀態(tài)，確保其在復(fù)雜環(huán)境下始終保持穩(wěn)定、精準(zhǔn)的航行。
此外，“西谷Ⅱ號”體外還安裝了不少創(chuàng)新附件，最令人關(guān)注的新增功能之一就是“子母魚布放系統(tǒng)”。“西谷Ⅱ號”可攜帶并布放小型機(jī)器魚，這些小型機(jī)器魚能夠在極為復(fù)雜的海底環(huán)境中執(zhí)行任務(wù)，并與主潛水器協(xié)同工作，這一設(shè)計(jì)突破了單體潛水器的作業(yè)局限，拓展了作業(yè)范圍，未來將應(yīng)用于海底設(shè)備集群檢修、礦脈精準(zhǔn)勘探等場景。
3月4日晚，該團(tuán)隊(duì)在南海順利完成了下潛及一系列既定的操作任務(wù)。
經(jīng)過海試，“西谷Ⅱ號”成功驗(yàn)證了其在運(yùn)動能力上的大幅提升，并且配套附件的概念性和能力驗(yàn)證也取得了初步成果。這不僅體現(xiàn)其在運(yùn)動控制和波動鰭設(shè)計(jì)的優(yōu)化，還包括深海無氧環(huán)境發(fā)電、小型機(jī)械魚深海分離與回收、千米級射流機(jī)器人機(jī)動測試等一系列技術(shù)驗(yàn)證，充分證明了“西谷Ⅱ號”在復(fù)雜深海環(huán)境中的多任務(wù)協(xié)作能力。
作者注意到“西谷Ⅱ號”潛水器背后，是一支“90后”“00后”的團(tuán)隊(duì)。核心成員里的“老人”，要屬1990年出生的范迪夏和助理研究員、“西谷Ⅱ號”總設(shè)計(jì)師李偉琨。
范迪夏解釋道：“我們的目標(biāo)，是可達(dá)、可動、可用、好用?！彼Ｍ蛟斐龈嗟摹吧詈Ｍ婢摺保屓祟惸軌蜃杂捎|碰那些未知與神秘，去挖掘這片深海世界中未被發(fā)現(xiàn)的巨大價(jià)值。(完)
（原標(biāo)題：西湖大學(xué)“西谷Ⅱ號”潛水器返回陸地 完成深海探測試驗(yàn)）
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