隨著操作人員在地面發(fā)出遙控指令，大載重?zé)o人機(jī)將除冰機(jī)器人準(zhǔn)確放置于距離地面120米的架空地線上，并讓機(jī)器人沿著架空地線行走。在機(jī)器人前端震動錘與刀片沖擊雙重作用下，裹在架空地線上的冰塊快速脫落。
這是國網(wǎng)四川省電力公司超高壓分公司（以下簡稱“國網(wǎng)四川超高壓公司”）打造的無人機(jī)搭載機(jī)器人特高壓架空地線除冰場景。該場景日前落地四川省涼山彝族自治州西昌市大箐鄉(xiāng)，清除了錦屏—蘇南±800千伏特高壓直流輸電工程（以下簡稱“錦屏—蘇南特高壓工程”）架空地線覆冰隱患。這是四川首次運(yùn)用無人機(jī)+除冰機(jī)器人完成特高壓架空地線除冰作業(yè)。
據(jù)了解，受新一輪寒潮影響，四川部分地區(qū)遭遇雨雪霜凍天氣，導(dǎo)致多條500千伏及以上輸電線路覆冰嚴(yán)重。其中，錦屏—蘇南特高壓工程大箐梁子段覆冰厚度超過12毫米。由于該工程架空地線未完全絕緣，無法采用直流融冰方式進(jìn)行處理。
因此，國網(wǎng)四川超高壓公司創(chuàng)新性地落地了無人機(jī)搭載機(jī)器人特高壓架空地線除冰場景。通過大載重?zé)o人機(jī)鎖扣式掛取方式，除冰機(jī)器人能夠在覆冰導(dǎo)地線上平穩(wěn)除冰、爬坡、越障、下坡與制動，除冰速度達(dá)每小時2千米。
該場景中的除冰機(jī)器人為馬鞍式結(jié)構(gòu)，具備防滑紋路與雙驅(qū)動設(shè)計，集成了遠(yuǎn)程控制、導(dǎo)地線除冰、圖像傳輸?shù)裙δ?。除冰機(jī)器人適用線徑范圍廣泛，包括50至300平方毫米的單分裂導(dǎo)線及架空地線。通過切削沖擊、敲擊、碾壓等多種方式，除冰機(jī)器人能有效解決架空地線覆冰難以清除的難題。
“除冰機(jī)器人可有效清除架空地線上的雨凇、霧凇、混合淞等不同類型的覆冰，大幅提升了架空地線除冰的便捷性、安全性及智能化程度。同時，通過大載重?zé)o人機(jī)鎖扣式掛取方式，無需作業(yè)人員登塔，進(jìn)一步降低了安全風(fēng)險。”錦屏—蘇南特高壓工程除冰工作負(fù)責(zé)人魏凱林說。
此外，國網(wǎng)四川超高壓公司還采用大型無人機(jī)、直流融冰裝置等裝備，對途經(jīng)四川大箐梁子、泥巴山、蓑衣嶺等重覆冰區(qū)段的11回輸電線路開展融冰除冰工作。目前，該公司已組織320名抗冰人員，配備了340套覆冰在線監(jiān)測裝置、5架大型無人機(jī)和7套直流融冰裝置，確保在極端天氣下能夠24小時輪流進(jìn)行融冰和除冰作業(yè)，及時發(fā)現(xiàn)并消除線路覆冰隱患，全力保障電網(wǎng)的安全穩(wěn)定運(yùn)行。
隨著操作人員在地面發(fā)出遙控指令，大載重?zé)o人機(jī)將除冰機(jī)器人準(zhǔn)確放置于距離地面120米的架空地線上，并讓機(jī)器人沿著架空地線行走。在機(jī)器人前端震動錘與刀片沖擊雙重作用下，裹在架空地線上的冰塊快速脫落。
這是國網(wǎng)四川省電力公司超高壓分公司（以下簡稱“國網(wǎng)四川超高壓公司”）打造的無人機(jī)搭載機(jī)器人特高壓架空地線除冰場景。該場景日前落地四川省涼山彝族自治州西昌市大箐鄉(xiāng)，清除了錦屏—蘇南±800千伏特高壓直流輸電工程（以下簡稱“錦屏—蘇南特高壓工程”）架空地線覆冰隱患。這是四川首次運(yùn)用無人機(jī)+除冰機(jī)器人完成特高壓架空地線除冰作業(yè)。
據(jù)了解，受新一輪寒潮影響，四川部分地區(qū)遭遇雨雪霜凍天氣，導(dǎo)致多條500千伏及以上輸電線路覆冰嚴(yán)重。其中，錦屏—蘇南特高壓工程大箐梁子段覆冰厚度超過12毫米。由于該工程架空地線未完全絕緣，無法采用直流融冰方式進(jìn)行處理。
因此，國網(wǎng)四川超高壓公司創(chuàng)新性地落地了無人機(jī)搭載機(jī)器人特高壓架空地線除冰場景。通過大載重?zé)o人機(jī)鎖扣式掛取方式，除冰機(jī)器人能夠在覆冰導(dǎo)地線上平穩(wěn)除冰、爬坡、越障、下坡與制動，除冰速度達(dá)每小時2千米。
該場景中的除冰機(jī)器人為馬鞍式結(jié)構(gòu)，具備防滑紋路與雙驅(qū)動設(shè)計，集成了遠(yuǎn)程控制、導(dǎo)地線除冰、圖像傳輸?shù)裙δ堋３鶛C(jī)器人適用線徑范圍廣泛，包括50至300平方毫米的單分裂導(dǎo)線及架空地線。通過切削沖擊、敲擊、碾壓等多種方式，除冰機(jī)器人能有效解決架空地線覆冰難以清除的難題。
“除冰機(jī)器人可有效清除架空地線上的雨凇、霧凇、混合淞等不同類型的覆冰，大幅提升了架空地線除冰的便捷性、安全性及智能化程度。同時，通過大載重?zé)o人機(jī)鎖扣式掛取方式，無需作業(yè)人員登塔，進(jìn)一步降低了安全風(fēng)險。”錦屏—蘇南特高壓工程除冰工作負(fù)責(zé)人魏凱林說。
此外，國網(wǎng)四川超高壓公司還采用大型無人機(jī)、直流融冰裝置等裝備，對途經(jīng)四川大箐梁子、泥巴山、蓑衣嶺等重覆冰區(qū)段的11回輸電線路開展融冰除冰工作。目前，該公司已組織320名抗冰人員，配備了340套覆冰在線監(jiān)測裝置、5架大型無人機(jī)和7套直流融冰裝置，確保在極端天氣下能夠24小時輪流進(jìn)行融冰和除冰作業(yè)，及時發(fā)現(xiàn)并消除線路覆冰隱患，全力保障電網(wǎng)的安全穩(wěn)定運(yùn)行。
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