在2025中關(guān)村論壇的舞臺(tái)上，一眾機(jī)器人成為全場(chǎng)焦點(diǎn)：樂(lè)聚的“夸父”機(jī)器人以行云流水的太極舞步和雙語(yǔ)導(dǎo)覽驚艷全場(chǎng)，加速進(jìn)化的“T1”機(jī)器人用高難度隊(duì)列舞蹈與足球特技征服觀眾。
這場(chǎng)科技盛宴背后，是創(chuàng)業(yè)者長(zhǎng)達(dá)十年的“死磕”：清華火神隊(duì)出身的程昊將機(jī)器人競(jìng)技經(jīng)驗(yàn)融入商業(yè)化探索，冷曉琨打破進(jìn)口依賴，率團(tuán)隊(duì)攻破40個(gè)自由度靈巧控制。從實(shí)驗(yàn)室算法到千億級(jí)產(chǎn)業(yè)集群，北京正以頂尖人才、政策紅利與場(chǎng)景開放，托舉起中國(guó)具身智能的“高光時(shí)刻”。
現(xiàn)場(chǎng)
中關(guān)村論壇上人形機(jī)器人成為焦點(diǎn)
表演、主持、引導(dǎo)、合影……雖然2025中關(guān)村論壇已經(jīng)閉幕，但是論壇上來(lái)自加速進(jìn)化、樂(lè)聚等公司的人形機(jī)器人給在場(chǎng)觀眾都留下了深刻印象。
樂(lè)聚的“夸父”機(jī)器人以“科技辦會(huì)智愿者”的身份，深度參與開幕式科技秀、平行論壇主持、引導(dǎo)問(wèn)詢、迎賓合影等重要場(chǎng)景。在開幕式科技秀上，“夸父”機(jī)器人憑借多機(jī)群控技術(shù)，完成太極拳及高難度舞蹈動(dòng)作，展現(xiàn)出樂(lè)聚團(tuán)隊(duì)的最新技術(shù)突破。在科技與法治論壇和閉幕式上，它又化身迎賓主持，與現(xiàn)場(chǎng)嘉賓進(jìn)行靈活自如的交互。會(huì)場(chǎng)外，“夸父”依托智譜大模型，通過(guò)中英文雙語(yǔ)為嘉賓提供智能導(dǎo)覽和路徑指引服務(wù)，憑借出色的多場(chǎng)景服務(wù)能力，被論壇授予“科技辦會(huì)智愿者”稱號(hào)。
加速進(jìn)化的“T1”機(jī)器人同樣表現(xiàn)出色。在開幕式上，8臺(tái)“T1”機(jī)器人聯(lián)袂完成高難度擬人隊(duì)列行走、10°大斜坡爬坡、舞蹈、俯臥撐、起身編隊(duì)表演，通過(guò)動(dòng)態(tài)燈光秀與精準(zhǔn)舞蹈動(dòng)作，將科技與藝術(shù)完美融合。在迎賓環(huán)節(jié)，“T1”機(jī)器人通過(guò)語(yǔ)言交互和迎賓互動(dòng)，為各國(guó)嘉賓提供智能引導(dǎo)服務(wù)。在常設(shè)展館中，“T1”機(jī)器人持續(xù)進(jìn)行機(jī)器人足球表演及特技表演展示，還在分論壇中化身主持人，與發(fā)布人一起發(fā)布“人工智能創(chuàng)新街區(qū)”，其大規(guī)模、多場(chǎng)景的應(yīng)用，吸引了來(lái)自全世界的目光。
在采訪中，北京青年報(bào)記者發(fā)現(xiàn)，加速進(jìn)化和樂(lè)聚兩家公司的創(chuàng)始人都是年輕創(chuàng)業(yè)者。
揭秘
一個(gè)月攻關(guān)調(diào)試后呈現(xiàn)完美演出
“精彩的背后，是科研人員長(zhǎng)達(dá)一個(gè)月的努力攻關(guān)、調(diào)試測(cè)試”，樂(lè)聚機(jī)器人副總裁柯真東說(shuō)，讓機(jī)器人打太極比跑步難得多。既要?jiǎng)側(cè)岵?jì)的轉(zhuǎn)身推掌，又要做到單腳站立等復(fù)雜全身舞蹈動(dòng)作，而在開幕式的舞臺(tái)上，柔軟的地毯和信號(hào)干擾，都成為了難題。
最終，研發(fā)團(tuán)隊(duì)組織動(dòng)捕數(shù)據(jù)采集，開展機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡重定向及仿真遷移，克服了柔性地毯控制穩(wěn)定性下降、舞臺(tái)復(fù)雜電磁環(huán)境導(dǎo)致位姿傳感器飄移等問(wèn)題，歷經(jīng)百余次訓(xùn)練和測(cè)試迭代，通過(guò)技術(shù)創(chuàng)新與場(chǎng)景融合，用一個(gè)月左右的時(shí)間完成了動(dòng)作訓(xùn)練，呈現(xiàn)了一場(chǎng)完美演出。
“在過(guò)去一周的排練中，機(jī)器人零失誤、零損壞，狀態(tài)穩(wěn)定”，加速進(jìn)化的程昊說(shuō)，在科技秀中的10°大斜坡爬坡、舞蹈、俯臥撐、起身編隊(duì)表演，由于有了自研的強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法框架和高爆發(fā)的模塊化關(guān)節(jié)，對(duì)“T1”機(jī)器人來(lái)說(shuō)并不算太難。導(dǎo)演組也點(diǎn)贊這群小演員“皮實(shí)可靠”。
團(tuán)隊(duì)
年輕創(chuàng)業(yè)者“難而正確”的堅(jiān)持
加速進(jìn)化和樂(lè)聚兩家公司的創(chuàng)始人都是年輕創(chuàng)業(yè)者，他們有著相似的經(jīng)歷：在校期間就開始進(jìn)行人形機(jī)器人的技術(shù)研發(fā)，并且有所積累；畢業(yè)后，都堅(jiān)定地走上了創(chuàng)業(yè)之路，兩家公司都有著10年以上的研發(fā)經(jīng)驗(yàn)；創(chuàng)始人對(duì)于“自主創(chuàng)新”有著一股執(zhí)拗，堅(jiān)持做“難而正確”的事情。
程昊是北京人，自幼癡迷機(jī)器人，高考時(shí)因清華招生老師一句“自動(dòng)化系做機(jī)器人”，便堅(jiān)定選擇該專業(yè)，并在本科期間加入趙明國(guó)教授的機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室。畢業(yè)后，他首次創(chuàng)業(yè)，推出智能日程管理工具“朝夕日歷”，后被字節(jié)跳動(dòng)收購(gòu)，并擔(dān)任飛書產(chǎn)品副總裁。這段經(jīng)歷雖未直接涉足機(jī)器人領(lǐng)域，卻讓他積累了產(chǎn)品商業(yè)化與團(tuán)隊(duì)管理的經(jīng)驗(yàn)，為其二次創(chuàng)業(yè)埋下伏筆。
2022年特斯拉人形機(jī)器人發(fā)布與2023年ChatGPT的橫空出世，成為程昊人生的轉(zhuǎn)折點(diǎn)。他敏銳地意識(shí)到，大模型與機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制的結(jié)合將重構(gòu)具身智能的底層邏輯，而通用AI的能力涌現(xiàn)需要搭載新的硬件載體。隨后在2023年，他創(chuàng)立加速進(jìn)化公司，集結(jié)清華火神隊(duì)前成員與清華大學(xué)自動(dòng)化系精英，開啟人形機(jī)器人新征程。
與程昊不同，冷曉琨的創(chuàng)業(yè)歷程更具延續(xù)性。2012年，讀大學(xué)時(shí)的冷曉琨在哈工大的校園內(nèi)成立了“智能機(jī)器人俱樂(lè)部”，下決心要做一臺(tái)自主研發(fā)的人形機(jī)器人。一次，他所在的實(shí)驗(yàn)室接到了在央視春晚上表演機(jī)器人舞蹈的任務(wù)。歷經(jīng)兩個(gè)多月籌備，春晚表演順利完成，贏得了很多贊譽(yù)。但是，由于當(dāng)時(shí)市面上根本沒(méi)有國(guó)產(chǎn)的人形機(jī)器人產(chǎn)品，表演只能采用進(jìn)口設(shè)備，被很多網(wǎng)友詬病，也成了冷曉琨和伙伴們的一個(gè)心結(jié)。
成長(zhǎng)
“夸父”已經(jīng)“拿下了車廠的offer”
歷經(jīng)兩年多的時(shí)間，哈工大“智能機(jī)器人俱樂(lè)部”研發(fā)出了具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的機(jī)器人硬件和控制系統(tǒng)。2016年，在濃厚的創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)氛圍下，哈工大機(jī)器人團(tuán)隊(duì)的十個(gè)師兄弟一致決定創(chuàng)辦“樂(lè)聚機(jī)器人”。公司剛成立第一年，便推出了國(guó)內(nèi)首款能實(shí)現(xiàn)快走的小型雙足人形機(jī)器人。
轉(zhuǎn)折發(fā)生在2023年。當(dāng)年12月，樂(lè)聚推出了國(guó)內(nèi)首款可跳躍、可適應(yīng)多地形行走的開源鴻蒙人形機(jī)器人“夸父”，它的重量約46公斤，全身自由度超40個(gè)，具備了高可靠性、高動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)能力的身體結(jié)構(gòu)、靈巧的雙手以及能夠精準(zhǔn)感知和自主規(guī)劃任務(wù)的聰明大腦。“夸父”發(fā)布即量產(chǎn)，訂單和合作項(xiàng)目接踵而至，還引起了二級(jí)市場(chǎng)波動(dòng)，機(jī)器人板塊應(yīng)聲漲停。近期，樂(lè)聚迎來(lái)了一件大事：在北京注冊(cè)了獨(dú)立主體——樂(lè)聚通研（北京）機(jī)器人技術(shù)有限公司。
據(jù)了解，“夸父”機(jī)器人已經(jīng)“拿下了車廠的offer”，在一汽紅旗工廠內(nèi)成功部署，首次實(shí)現(xiàn)多機(jī)長(zhǎng)時(shí)連續(xù)作業(yè)，真的上崗干活了。它可以在產(chǎn)線完成繁重的搬運(yùn)工作，讓人類同事遠(yuǎn)離高風(fēng)險(xiǎn)環(huán)境。樂(lè)聚創(chuàng)始人、董事長(zhǎng)冷曉琨說(shuō)，未來(lái)，樂(lè)聚將積極聯(lián)合北京通院等生態(tài)合作伙伴，打造“像博士一樣聰明，像家電一樣便宜”的人形機(jī)器人，助力我國(guó)建設(shè)更具競(jìng)爭(zhēng)力的現(xiàn)代化產(chǎn)業(yè)體系。
目前，樂(lè)聚和加速進(jìn)化兩家公司均為行業(yè)中的佼佼者。樂(lè)聚產(chǎn)線爆單，根據(jù)不同客戶的需求，他們可以出廠不同規(guī)格的機(jī)器人，訂單已經(jīng)排到了五六月份，基本上每下線一臺(tái)就要交付一臺(tái)。成立僅一年多的加速進(jìn)化，也很早就意識(shí)到商業(yè)化的重要性，目前為止已經(jīng)出貨百余臺(tái)，并且取得了全球客戶的認(rèn)可。
·對(duì)話·
加速進(jìn)化創(chuàng)始人程昊
北京會(huì)成為全球具身智能的行業(yè)高地
北青報(bào)：您為何選擇在北京創(chuàng)業(yè)？北京在機(jī)器人行業(yè)有什么優(yōu)勢(shì)？
程昊：我覺得北京會(huì)成為全球的具身智能和機(jī)器人行業(yè)的高地。北京無(wú)論是在人才上，還是在整個(gè)產(chǎn)業(yè)的基礎(chǔ)上都有很大優(yōu)勢(shì)，其中最重要的是人才優(yōu)勢(shì)。
北京有非常多頂級(jí)高校。這個(gè)行業(yè)很新，行業(yè)內(nèi)很多的大突破都是非常年輕的人才，甚至是在校的博士生、碩士生做出來(lái)的，因?yàn)樗铝恕６芏嗨^有經(jīng)驗(yàn)的人，他可能用的是上一代的技術(shù)和方法。當(dāng)下，人工智能發(fā)展相當(dāng)于是一場(chǎng)技術(shù)革命，北京有非常優(yōu)秀的學(xué)校，學(xué)校里有全球最優(yōu)秀的學(xué)生，他們很有機(jī)會(huì)實(shí)現(xiàn)技術(shù)上的創(chuàng)新與突破。
我覺得在北京創(chuàng)業(yè)更容易做成。我是北京人，第一次創(chuàng)業(yè)在北京。我覺得創(chuàng)業(yè)就是做難而正確的事情，做更有挑戰(zhàn)更大更難的事情，那就應(yīng)該選擇像北京這樣的人才非常多的地方，可以提高正確率。另外，我們也看到北京正在大力推動(dòng)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展，比如這一屆的中關(guān)村論壇給了創(chuàng)業(yè)公司很大的支持。
北青報(bào)：在剛剛結(jié)束的2025年RoboCup德國(guó)公開賽成人組決賽中，清華火神隊(duì)以9:0的絕對(duì)優(yōu)勢(shì)戰(zhàn)勝東道主德國(guó)Sweaty，強(qiáng)勢(shì)奪冠。您在校期間就參與清華火神機(jī)器人足球隊(duì)，這對(duì)后來(lái)的創(chuàng)業(yè)經(jīng)歷有何幫助？
程昊：我們公司里面很多成員其實(shí)都和清華火神隊(duì)有非常深的關(guān)系。比如說(shuō)清華火神隊(duì)的創(chuàng)始人是趙明國(guó)老師，是我們的首席科學(xué)家；清華火神的第一任隊(duì)長(zhǎng)，是我們現(xiàn)在的技術(shù)VP，我也是曾經(jīng)的清華火神隊(duì)隊(duì)長(zhǎng)，我們公司很多研發(fā)人員原來(lái)都是清華火神隊(duì)的隊(duì)員。
我們從大一大二就開始用雙足人形機(jī)器人去做機(jī)器人踢足球。第一，這個(gè)場(chǎng)景是感知決策和運(yùn)動(dòng)綜合控制的，那么它其實(shí)是一套綜合的算法，而不是像跑步，只是運(yùn)動(dòng)控制，而足球有競(jìng)技，對(duì)技術(shù)要求更加全面。第二，足球隊(duì)的機(jī)器人會(huì)有多臺(tái)機(jī)器分工和對(duì)抗的，不僅增加了很強(qiáng)的趣味性，它的挑戰(zhàn)和復(fù)雜度相當(dāng)于又上升了一個(gè)維度。機(jī)器人不是自主在做事情，而是真的有對(duì)抗，讓機(jī)器人相互撞到一起，讓它們之間相互配合。比如下底傳中射門的動(dòng)作，這些都是讓智能決策有很多真正落地的體驗(yàn)。這對(duì)機(jī)器人整個(gè)硬件能力都有很高的要求，所以我們現(xiàn)在推出的機(jī)器人能做到“皮實(shí)耐摔”。這也是我們?cè)谏虡I(yè)化銷售很重要的一個(gè)點(diǎn)，國(guó)外客戶不需要總是寄到中國(guó)來(lái)修，可以用得很“狠”。
本組文/本報(bào)記者溫婧（除署名外）
攝影/本報(bào)記者袁藝統(tǒng)籌/余美英
·評(píng)論·
這座城市將讓更多年輕人做成“大事”
2025中關(guān)村論壇年會(huì)，如同一場(chǎng)機(jī)器人的嘉年華，形態(tài)各異的機(jī)器人能給你沖咖啡，陪你下象棋，為你把脈看病，給你表演太極拳和俯臥撐。站在那個(gè)場(chǎng)景中，我有一個(gè)深深的感覺，人工智能時(shí)代真的要來(lái)了。
本屆中關(guān)村論壇上，結(jié)合大模型的具身智能機(jī)器人成了最熱的話題。與會(huì)的多家機(jī)器人企業(yè)有個(gè)共識(shí)，具身智能機(jī)器人未來(lái)將廣泛進(jìn)入家庭場(chǎng)景中，一個(gè)家庭可能需要負(fù)責(zé)家務(wù)、照護(hù)、情感陪伴的多個(gè)機(jī)器人，屆時(shí)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)將是一個(gè)“藍(lán)海”市場(chǎng)。當(dāng)下，整個(gè)產(chǎn)業(yè)的技術(shù)水平離進(jìn)入家庭還有一段距離，機(jī)器人主要應(yīng)用在高?？蒲?、表演展示和工業(yè)場(chǎng)景中，這一階段的打磨、醞釀，對(duì)于未來(lái)具身智能的成熟非常重要。
具身機(jī)器人是年輕人的行業(yè)。本次中關(guān)村論壇中，這些具身智能創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊(duì)一張張青春的面龐格外引人矚目。北京高校云集，具有全球最優(yōu)秀的一幫青年，給創(chuàng)業(yè)公司提供源源不斷的人才資源。
加速進(jìn)化機(jī)器人公司是一家誕生于北京、成長(zhǎng)于北京的公司，團(tuán)隊(duì)核心成員來(lái)自于清華大學(xué)機(jī)器人控制實(shí)驗(yàn)室及清華火神機(jī)器人足球隊(duì)。機(jī)器人是一個(gè)綜合性很強(qiáng)的產(chǎn)業(yè)，它的“身體”需要先進(jìn)的制造業(yè)技術(shù)來(lái)支持，它的“大腦”和“小腦”則需要高精度的傳感系統(tǒng)和先進(jìn)的算法來(lái)實(shí)現(xiàn)，北京的科研機(jī)構(gòu)能夠?yàn)閯?chuàng)業(yè)公司提供技術(shù)支撐。加速進(jìn)化機(jī)器人公司的第一款產(chǎn)品僅用了一年時(shí)間即推出，得益于北京的人才資源和技術(shù)氛圍。
和加速進(jìn)化不同，樂(lè)聚通研（北京）機(jī)器人技術(shù)有限公司注冊(cè)不久，總經(jīng)理柯真東透露，是北京豐富的人才和科技資源吸引了他們。樂(lè)聚通研已與北京通用人工智能研究院合作，通研院提出的CDM-MPC控制框架，成功為其解決了機(jī)器人動(dòng)態(tài)平衡的難題。樂(lè)聚機(jī)器人目前主要探索在工業(yè)場(chǎng)景中應(yīng)用，這就要求他們要與不同企業(yè)合作，才能拓寬應(yīng)用渠道，豐富應(yīng)用數(shù)據(jù)。北京自身?yè)碛斜姸嗥髽I(yè)，更具有輻射全國(guó)的獨(dú)特區(qū)位優(yōu)勢(shì)，在北京能尋找到更多合作機(jī)會(huì)。
柯真東說(shuō)，做工業(yè)應(yīng)用機(jī)器人，中國(guó)具有得天獨(dú)厚的條件，因?yàn)橹袊?guó)有世界上最完備的工業(yè)門類和工業(yè)場(chǎng)景。這句話闡釋了一個(gè)質(zhì)樸又深刻的道理，“鯤鵬生于北冥之水”，創(chuàng)業(yè)者也需要一個(gè)廣闊豐富的產(chǎn)業(yè)生態(tài)。尤其像具身智能機(jī)器人這類科技含量很高的新興產(chǎn)業(yè)，需要一個(gè)擁有大量科研機(jī)構(gòu)、高水平人才以及投資機(jī)構(gòu)的創(chuàng)業(yè)環(huán)境，才能孵化出“瞪羚”和“獨(dú)角獸”。對(duì)于這些有夢(mèng)想的年輕人而言，中國(guó)這片廣闊天地，一定會(huì)大有作為，北京也將讓更多人做成“大事”。
在2025中關(guān)村論壇的舞臺(tái)上，一眾機(jī)器人成為全場(chǎng)焦點(diǎn)：樂(lè)聚的“夸父”機(jī)器人以行云流水的太極舞步和雙語(yǔ)導(dǎo)覽驚艷全場(chǎng)，加速進(jìn)化的“T1”機(jī)器人用高難度隊(duì)列舞蹈與足球特技征服觀眾。
這場(chǎng)科技盛宴背后，是創(chuàng)業(yè)者長(zhǎng)達(dá)十年的“死磕”：清華火神隊(duì)出身的程昊將機(jī)器人競(jìng)技經(jīng)驗(yàn)融入商業(yè)化探索，冷曉琨打破進(jìn)口依賴，率團(tuán)隊(duì)攻破40個(gè)自由度靈巧控制。從實(shí)驗(yàn)室算法到千億級(jí)產(chǎn)業(yè)集群，北京正以頂尖人才、政策紅利與場(chǎng)景開放，托舉起中國(guó)具身智能的“高光時(shí)刻”。
現(xiàn)場(chǎng)
中關(guān)村論壇上人形機(jī)器人成為焦點(diǎn)
表演、主持、引導(dǎo)、合影……雖然2025中關(guān)村論壇已經(jīng)閉幕，但是論壇上來(lái)自加速進(jìn)化、樂(lè)聚等公司的人形機(jī)器人給在場(chǎng)觀眾都留下了深刻印象。
樂(lè)聚的“夸父”機(jī)器人以“科技辦會(huì)智愿者”的身份，深度參與開幕式科技秀、平行論壇主持、引導(dǎo)問(wèn)詢、迎賓合影等重要場(chǎng)景。在開幕式科技秀上，“夸父”機(jī)器人憑借多機(jī)群控技術(shù)，完成太極拳及高難度舞蹈動(dòng)作，展現(xiàn)出樂(lè)聚團(tuán)隊(duì)的最新技術(shù)突破。在科技與法治論壇和閉幕式上，它又化身迎賓主持，與現(xiàn)場(chǎng)嘉賓進(jìn)行靈活自如的交互。會(huì)場(chǎng)外，“夸父”依托智譜大模型，通過(guò)中英文雙語(yǔ)為嘉賓提供智能導(dǎo)覽和路徑指引服務(wù)，憑借出色的多場(chǎng)景服務(wù)能力，被論壇授予“科技辦會(huì)智愿者”稱號(hào)。
加速進(jìn)化的“T1”機(jī)器人同樣表現(xiàn)出色。在開幕式上，8臺(tái)“T1”機(jī)器人聯(lián)袂完成高難度擬人隊(duì)列行走、10°大斜坡爬坡、舞蹈、俯臥撐、起身編隊(duì)表演，通過(guò)動(dòng)態(tài)燈光秀與精準(zhǔn)舞蹈動(dòng)作，將科技與藝術(shù)完美融合。在迎賓環(huán)節(jié)，“T1”機(jī)器人通過(guò)語(yǔ)言交互和迎賓互動(dòng)，為各國(guó)嘉賓提供智能引導(dǎo)服務(wù)。在常設(shè)展館中，“T1”機(jī)器人持續(xù)進(jìn)行機(jī)器人足球表演及特技表演展示，還在分論壇中化身主持人，與發(fā)布人一起發(fā)布“人工智能創(chuàng)新街區(qū)”，其大規(guī)模、多場(chǎng)景的應(yīng)用，吸引了來(lái)自全世界的目光。
在采訪中，北京青年報(bào)記者發(fā)現(xiàn)，加速進(jìn)化和樂(lè)聚兩家公司的創(chuàng)始人都是年輕創(chuàng)業(yè)者。
揭秘
一個(gè)月攻關(guān)調(diào)試后呈現(xiàn)完美演出
“精彩的背后，是科研人員長(zhǎng)達(dá)一個(gè)月的努力攻關(guān)、調(diào)試測(cè)試”，樂(lè)聚機(jī)器人副總裁柯真東說(shuō)，讓機(jī)器人打太極比跑步難得多。既要?jiǎng)側(cè)岵?jì)的轉(zhuǎn)身推掌，又要做到單腳站立等復(fù)雜全身舞蹈動(dòng)作，而在開幕式的舞臺(tái)上，柔軟的地毯和信號(hào)干擾，都成為了難題。
最終，研發(fā)團(tuán)隊(duì)組織動(dòng)捕數(shù)據(jù)采集，開展機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡重定向及仿真遷移，克服了柔性地毯控制穩(wěn)定性下降、舞臺(tái)復(fù)雜電磁環(huán)境導(dǎo)致位姿傳感器飄移等問(wèn)題，歷經(jīng)百余次訓(xùn)練和測(cè)試迭代，通過(guò)技術(shù)創(chuàng)新與場(chǎng)景融合，用一個(gè)月左右的時(shí)間完成了動(dòng)作訓(xùn)練，呈現(xiàn)了一場(chǎng)完美演出。
“在過(guò)去一周的排練中，機(jī)器人零失誤、零損壞，狀態(tài)穩(wěn)定”，加速進(jìn)化的程昊說(shuō)，在科技秀中的10°大斜坡爬坡、舞蹈、俯臥撐、起身編隊(duì)表演，由于有了自研的強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法框架和高爆發(fā)的模塊化關(guān)節(jié)，對(duì)“T1”機(jī)器人來(lái)說(shuō)并不算太難。導(dǎo)演組也點(diǎn)贊這群小演員“皮實(shí)可靠”。
團(tuán)隊(duì)
年輕創(chuàng)業(yè)者“難而正確”的堅(jiān)持
加速進(jìn)化和樂(lè)聚兩家公司的創(chuàng)始人都是年輕創(chuàng)業(yè)者，他們有著相似的經(jīng)歷：在校期間就開始進(jìn)行人形機(jī)器人的技術(shù)研發(fā)，并且有所積累；畢業(yè)后，都堅(jiān)定地走上了創(chuàng)業(yè)之路，兩家公司都有著10年以上的研發(fā)經(jīng)驗(yàn)；創(chuàng)始人對(duì)于“自主創(chuàng)新”有著一股執(zhí)拗，堅(jiān)持做“難而正確”的事情。
程昊是北京人，自幼癡迷機(jī)器人，高考時(shí)因清華招生老師一句“自動(dòng)化系做機(jī)器人”，便堅(jiān)定選擇該專業(yè)，并在本科期間加入趙明國(guó)教授的機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室。畢業(yè)后，他首次創(chuàng)業(yè)，推出智能日程管理工具“朝夕日歷”，后被字節(jié)跳動(dòng)收購(gòu)，并擔(dān)任飛書產(chǎn)品副總裁。這段經(jīng)歷雖未直接涉足機(jī)器人領(lǐng)域，卻讓他積累了產(chǎn)品商業(yè)化與團(tuán)隊(duì)管理的經(jīng)驗(yàn)，為其二次創(chuàng)業(yè)埋下伏筆。
2022年特斯拉人形機(jī)器人發(fā)布與2023年ChatGPT的橫空出世，成為程昊人生的轉(zhuǎn)折點(diǎn)。他敏銳地意識(shí)到，大模型與機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制的結(jié)合將重構(gòu)具身智能的底層邏輯，而通用AI的能力涌現(xiàn)需要搭載新的硬件載體。隨后在2023年，他創(chuàng)立加速進(jìn)化公司，集結(jié)清華火神隊(duì)前成員與清華大學(xué)自動(dòng)化系精英，開啟人形機(jī)器人新征程。
與程昊不同，冷曉琨的創(chuàng)業(yè)歷程更具延續(xù)性。2012年，讀大學(xué)時(shí)的冷曉琨在哈工大的校園內(nèi)成立了“智能機(jī)器人俱樂(lè)部”，下決心要做一臺(tái)自主研發(fā)的人形機(jī)器人。一次，他所在的實(shí)驗(yàn)室接到了在央視春晚上表演機(jī)器人舞蹈的任務(wù)。歷經(jīng)兩個(gè)多月籌備，春晚表演順利完成，贏得了很多贊譽(yù)。但是，由于當(dāng)時(shí)市面上根本沒(méi)有國(guó)產(chǎn)的人形機(jī)器人產(chǎn)品，表演只能采用進(jìn)口設(shè)備，被很多網(wǎng)友詬病，也成了冷曉琨和伙伴們的一個(gè)心結(jié)。
成長(zhǎng)
“夸父”已經(jīng)“拿下了車廠的offer”
歷經(jīng)兩年多的時(shí)間，哈工大“智能機(jī)器人俱樂(lè)部”研發(fā)出了具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的機(jī)器人硬件和控制系統(tǒng)。2016年，在濃厚的創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)氛圍下，哈工大機(jī)器人團(tuán)隊(duì)的十個(gè)師兄弟一致決定創(chuàng)辦“樂(lè)聚機(jī)器人”。公司剛成立第一年，便推出了國(guó)內(nèi)首款能實(shí)現(xiàn)快走的小型雙足人形機(jī)器人。
轉(zhuǎn)折發(fā)生在2023年。當(dāng)年12月，樂(lè)聚推出了國(guó)內(nèi)首款可跳躍、可適應(yīng)多地形行走的開源鴻蒙人形機(jī)器人“夸父”，它的重量約46公斤，全身自由度超40個(gè)，具備了高可靠性、高動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)能力的身體結(jié)構(gòu)、靈巧的雙手以及能夠精準(zhǔn)感知和自主規(guī)劃任務(wù)的聰明大腦。“夸父”發(fā)布即量產(chǎn)，訂單和合作項(xiàng)目接踵而至，還引起了二級(jí)市場(chǎng)波動(dòng)，機(jī)器人板塊應(yīng)聲漲停。近期，樂(lè)聚迎來(lái)了一件大事：在北京注冊(cè)了獨(dú)立主體——樂(lè)聚通研（北京）機(jī)器人技術(shù)有限公司。
據(jù)了解，“夸父”機(jī)器人已經(jīng)“拿下了車廠的offer”，在一汽紅旗工廠內(nèi)成功部署，首次實(shí)現(xiàn)多機(jī)長(zhǎng)時(shí)連續(xù)作業(yè)，真的上崗干活了。它可以在產(chǎn)線完成繁重的搬運(yùn)工作，讓人類同事遠(yuǎn)離高風(fēng)險(xiǎn)環(huán)境。樂(lè)聚創(chuàng)始人、董事長(zhǎng)冷曉琨說(shuō)，未來(lái)，樂(lè)聚將積極聯(lián)合北京通院等生態(tài)合作伙伴，打造“像博士一樣聰明，像家電一樣便宜”的人形機(jī)器人，助力我國(guó)建設(shè)更具競(jìng)爭(zhēng)力的現(xiàn)代化產(chǎn)業(yè)體系。
目前，樂(lè)聚和加速進(jìn)化兩家公司均為行業(yè)中的佼佼者。樂(lè)聚產(chǎn)線爆單，根據(jù)不同客戶的需求，他們可以出廠不同規(guī)格的機(jī)器人，訂單已經(jīng)排到了五六月份，基本上每下線一臺(tái)就要交付一臺(tái)。成立僅一年多的加速進(jìn)化，也很早就意識(shí)到商業(yè)化的重要性，目前為止已經(jīng)出貨百余臺(tái)，并且取得了全球客戶的認(rèn)可。
·對(duì)話·
加速進(jìn)化創(chuàng)始人程昊
北京會(huì)成為全球具身智能的行業(yè)高地
北青報(bào)：您為何選擇在北京創(chuàng)業(yè)？北京在機(jī)器人行業(yè)有什么優(yōu)勢(shì)？
程昊：我覺得北京會(huì)成為全球的具身智能和機(jī)器人行業(yè)的高地。北京無(wú)論是在人才上，還是在整個(gè)產(chǎn)業(yè)的基礎(chǔ)上都有很大優(yōu)勢(shì)，其中最重要的是人才優(yōu)勢(shì)。
北京有非常多頂級(jí)高校。這個(gè)行業(yè)很新，行業(yè)內(nèi)很多的大突破都是非常年輕的人才，甚至是在校的博士生、碩士生做出來(lái)的，因?yàn)樗铝恕６芏嗨^有經(jīng)驗(yàn)的人，他可能用的是上一代的技術(shù)和方法。當(dāng)下，人工智能發(fā)展相當(dāng)于是一場(chǎng)技術(shù)革命，北京有非常優(yōu)秀的學(xué)校，學(xué)校里有全球最優(yōu)秀的學(xué)生，他們很有機(jī)會(huì)實(shí)現(xiàn)技術(shù)上的創(chuàng)新與突破。
我覺得在北京創(chuàng)業(yè)更容易做成。我是北京人，第一次創(chuàng)業(yè)在北京。我覺得創(chuàng)業(yè)就是做難而正確的事情，做更有挑戰(zhàn)更大更難的事情，那就應(yīng)該選擇像北京這樣的人才非常多的地方，可以提高正確率。另外，我們也看到北京正在大力推動(dòng)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展，比如這一屆的中關(guān)村論壇給了創(chuàng)業(yè)公司很大的支持。
北青報(bào)：在剛剛結(jié)束的2025年RoboCup德國(guó)公開賽成人組決賽中，清華火神隊(duì)以9:0的絕對(duì)優(yōu)勢(shì)戰(zhàn)勝東道主德國(guó)Sweaty，強(qiáng)勢(shì)奪冠。您在校期間就參與清華火神機(jī)器人足球隊(duì)，這對(duì)后來(lái)的創(chuàng)業(yè)經(jīng)歷有何幫助？
程昊：我們公司里面很多成員其實(shí)都和清華火神隊(duì)有非常深的關(guān)系。比如說(shuō)清華火神隊(duì)的創(chuàng)始人是趙明國(guó)老師，是我們的首席科學(xué)家；清華火神的第一任隊(duì)長(zhǎng)，是我們現(xiàn)在的技術(shù)VP，我也是曾經(jīng)的清華火神隊(duì)隊(duì)長(zhǎng)，我們公司很多研發(fā)人員原來(lái)都是清華火神隊(duì)的隊(duì)員。
我們從大一大二就開始用雙足人形機(jī)器人去做機(jī)器人踢足球。第一，這個(gè)場(chǎng)景是感知決策和運(yùn)動(dòng)綜合控制的，那么它其實(shí)是一套綜合的算法，而不是像跑步，只是運(yùn)動(dòng)控制，而足球有競(jìng)技，對(duì)技術(shù)要求更加全面。第二，足球隊(duì)的機(jī)器人會(huì)有多臺(tái)機(jī)器分工和對(duì)抗的，不僅增加了很強(qiáng)的趣味性，它的挑戰(zhàn)和復(fù)雜度相當(dāng)于又上升了一個(gè)維度。機(jī)器人不是自主在做事情，而是真的有對(duì)抗，讓機(jī)器人相互撞到一起，讓它們之間相互配合。比如下底傳中射門的動(dòng)作，這些都是讓智能決策有很多真正落地的體驗(yàn)。這對(duì)機(jī)器人整個(gè)硬件能力都有很高的要求，所以我們現(xiàn)在推出的機(jī)器人能做到“皮實(shí)耐摔”。這也是我們?cè)谏虡I(yè)化銷售很重要的一個(gè)點(diǎn)，國(guó)外客戶不需要總是寄到中國(guó)來(lái)修，可以用得很“狠”。
本組文/本報(bào)記者溫婧（除署名外）
攝影/本報(bào)記者袁藝統(tǒng)籌/余美英
·評(píng)論·
這座城市將讓更多年輕人做成“大事”
2025中關(guān)村論壇年會(huì)，如同一場(chǎng)機(jī)器人的嘉年華，形態(tài)各異的機(jī)器人能給你沖咖啡，陪你下象棋，為你把脈看病，給你表演太極拳和俯臥撐。站在那個(gè)場(chǎng)景中，我有一個(gè)深深的感覺，人工智能時(shí)代真的要來(lái)了。
本屆中關(guān)村論壇上，結(jié)合大模型的具身智能機(jī)器人成了最熱的話題。與會(huì)的多家機(jī)器人企業(yè)有個(gè)共識(shí)，具身智能機(jī)器人未來(lái)將廣泛進(jìn)入家庭場(chǎng)景中，一個(gè)家庭可能需要負(fù)責(zé)家務(wù)、照護(hù)、情感陪伴的多個(gè)機(jī)器人，屆時(shí)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)將是一個(gè)“藍(lán)海”市場(chǎng)。當(dāng)下，整個(gè)產(chǎn)業(yè)的技術(shù)水平離進(jìn)入家庭還有一段距離，機(jī)器人主要應(yīng)用在高校科研、表演展示和工業(yè)場(chǎng)景中，這一階段的打磨、醞釀，對(duì)于未來(lái)具身智能的成熟非常重要。
具身機(jī)器人是年輕人的行業(yè)。本次中關(guān)村論壇中，這些具身智能創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊(duì)一張張青春的面龐格外引人矚目。北京高校云集，具有全球最優(yōu)秀的一幫青年，給創(chuàng)業(yè)公司提供源源不斷的人才資源。
加速進(jìn)化機(jī)器人公司是一家誕生于北京、成長(zhǎng)于北京的公司，團(tuán)隊(duì)核心成員來(lái)自于清華大學(xué)機(jī)器人控制實(shí)驗(yàn)室及清華火神機(jī)器人足球隊(duì)。機(jī)器人是一個(gè)綜合性很強(qiáng)的產(chǎn)業(yè)，它的“身體”需要先進(jìn)的制造業(yè)技術(shù)來(lái)支持，它的“大腦”和“小腦”則需要高精度的傳感系統(tǒng)和先進(jìn)的算法來(lái)實(shí)現(xiàn)，北京的科研機(jī)構(gòu)能夠?yàn)閯?chuàng)業(yè)公司提供技術(shù)支撐。加速進(jìn)化機(jī)器人公司的第一款產(chǎn)品僅用了一年時(shí)間即推出，得益于北京的人才資源和技術(shù)氛圍。
和加速進(jìn)化不同，樂(lè)聚通研（北京）機(jī)器人技術(shù)有限公司注冊(cè)不久，總經(jīng)理柯真東透露，是北京豐富的人才和科技資源吸引了他們。樂(lè)聚通研已與北京通用人工智能研究院合作，通研院提出的CDM-MPC控制框架，成功為其解決了機(jī)器人動(dòng)態(tài)平衡的難題。樂(lè)聚機(jī)器人目前主要探索在工業(yè)場(chǎng)景中應(yīng)用，這就要求他們要與不同企業(yè)合作，才能拓寬應(yīng)用渠道，豐富應(yīng)用數(shù)據(jù)。北京自身?yè)碛斜姸嗥髽I(yè)，更具有輻射全國(guó)的獨(dú)特區(qū)位優(yōu)勢(shì)，在北京能尋找到更多合作機(jī)會(huì)。
柯真東說(shuō)，做工業(yè)應(yīng)用機(jī)器人，中國(guó)具有得天獨(dú)厚的條件，因?yàn)橹袊?guó)有世界上最完備的工業(yè)門類和工業(yè)場(chǎng)景。這句話闡釋了一個(gè)質(zhì)樸又深刻的道理，“鯤鵬生于北冥之水”，創(chuàng)業(yè)者也需要一個(gè)廣闊豐富的產(chǎn)業(yè)生態(tài)。尤其像具身智能機(jī)器人這類科技含量很高的新興產(chǎn)業(yè)，需要一個(gè)擁有大量科研機(jī)構(gòu)、高水平人才以及投資機(jī)構(gòu)的創(chuàng)業(yè)環(huán)境，才能孵化出“瞪羚”和“獨(dú)角獸”。對(duì)于這些有夢(mèng)想的年輕人而言，中國(guó)這片廣闊天地，一定會(huì)大有作為，北京也將讓更多人做成“大事”。
本文鏈接：http://www.enbeike.cn/news-2-1655-0.html人形機(jī)器人背后有牛人
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