本文圖均為上海大學(xué)微信公眾號(hào)圖
機(jī)器人扭著“小腰”翩翩起舞，還能嫻熟地轉(zhuǎn)手絹。在中央廣播電視總臺(tái)《2025年春節(jié)聯(lián)歡晚會(huì)》上，一群穿著花棉襖的機(jī)器人一出場就把晚會(huì)氣氛拉到最嗨。
這群炫酷“顯眼包”名為H1，年僅一歲半。此次春晚表演，H1團(tuán)隊(duì)以獨(dú)特的“機(jī)械骨骼”形象示人，刻意營造與真人舞者的“反差萌”。它們自帶高精度3D激光SLAM自主定位和導(dǎo)航、多智能體協(xié)同規(guī)劃、先進(jìn)組網(wǎng)方案以及全身AI運(yùn)動(dòng)控制等高科技，確保步伐穩(wěn)健、動(dòng)作整齊。其中，H1身藏“秘密武器”——AI驅(qū)動(dòng)全身運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)。憑借先進(jìn)的AI算法，H1不僅能精準(zhǔn)跟上音樂節(jié)奏，更能體悟舞蹈韻味，實(shí)時(shí)調(diào)整動(dòng)作，跳出“智能舞蹈”。
澎湃新聞?dòng)浾邚纳虾４髮W(xué)方面了解到，H1背后的研發(fā)企業(yè)是四足機(jī)器人領(lǐng)域最知名的公司之一宇樹科技，其CEO為上海大學(xué)2016屆校友王興興。
早在上海大學(xué)讀研期間，王興興就著手小型化電動(dòng)四足機(jī)器人的研制。技術(shù)的起點(diǎn)僅是較為模糊的概念設(shè)計(jì)，當(dāng)時(shí)國內(nèi)外對(duì)于該領(lǐng)域的研究還集中于液壓驅(qū)動(dòng)式的技術(shù)方案，如何使用電驅(qū)動(dòng)技術(shù)實(shí)現(xiàn)具有良好機(jī)動(dòng)性的四足機(jī)器人方案并不十分明確。抱著對(duì)機(jī)器人的科研的強(qiáng)烈熱情和執(zhí)著，多少個(gè)節(jié)假日王興興都堅(jiān)守在實(shí)驗(yàn)室，直到在國外公開文獻(xiàn)的基礎(chǔ)上獨(dú)立設(shè)計(jì)開發(fā)了他的第一款產(chǎn)品——XDog，成為全球首款外轉(zhuǎn)子無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)的小型高性能低成本四足機(jī)器人。由于XDog的測試視頻被國內(nèi)外媒體多方報(bào)道，2016年6月剛從上海大學(xué)畢業(yè)不久的王興興獲得天使輪融資，自此創(chuàng)立宇樹科技。公司發(fā)展至今，宇樹科技已經(jīng)成為四足機(jī)器人領(lǐng)域最知名的公司之一，在四足機(jī)器人這個(gè)新興的品類里，宇樹科技成為最早實(shí)現(xiàn)商業(yè)化的四足機(jī)器人公司之一。
2024年7月，上海大學(xué)與寶山區(qū)、杭州宇樹科技簽訂戰(zhàn)略合作協(xié)議，共同成立“上海大學(xué)通用智能機(jī)器人研究院”。三方計(jì)劃在推動(dòng)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展和轉(zhuǎn)型升級(jí)等方面展開合作，緊密圍繞“交叉-感知-芯片-本體”等機(jī)器人共性關(guān)鍵技術(shù)開展研究與產(chǎn)業(yè)化工作，共同建設(shè)通用智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)制高點(diǎn)。
2024年11月，上海大學(xué)機(jī)電工程與自動(dòng)化學(xué)院和宇樹科技等聯(lián)合申報(bào)并獲批國家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃智能機(jī)器人專項(xiàng)項(xiàng)目，共同致力于基于生成式人工智能驅(qū)動(dòng)的機(jī)器人集群三維環(huán)境協(xié)同探索研究，充分利用人工智能、具身智能、多模態(tài)模型等先進(jìn)技術(shù)，提升機(jī)器人集群協(xié)同作業(yè)的泛化性，實(shí)現(xiàn)野外復(fù)雜未知環(huán)境下多目標(biāo)快速探索，期望在自然災(zāi)害救援、環(huán)境監(jiān)測、地質(zhì)勘探等多領(lǐng)域服務(wù)國家戰(zhàn)略。
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