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轉(zhuǎn)手絹、扭秧歌,上海大學(xué)校友打造春晚機(jī)器人

5個月前 來源:澎湃新聞 觀看:111

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本文圖均為上海大學(xué)微信公眾號圖

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機(jī)器人扭著“小腰”翩翩起舞,還能嫻熟地轉(zhuǎn)手絹。在中央廣播電視總臺《2025年春節(jié)聯(lián)歡晚會》上,一群穿著花棉襖的機(jī)器人一出場就把晚會氣氛拉到最嗨。WtM即熱新聞——關(guān)注每天科技社會生活新變化gihot.com

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這群炫酷“顯眼包”名為H1,年僅一歲半。此次春晚表演,H1團(tuán)隊以獨特的“機(jī)械骨骼”形象示人,刻意營造與真人舞者的“反差萌”。它們自帶高精度3D激光SLAM自主定位和導(dǎo)航、多智能體協(xié)同規(guī)劃、先進(jìn)組網(wǎng)方案以及全身AI運(yùn)動控制等高科技,確保步伐穩(wěn)健、動作整齊。其中,H1身藏“秘密武器”——AI驅(qū)動全身運(yùn)動控制技術(shù)。憑借先進(jìn)的AI算法,H1不僅能精準(zhǔn)跟上音樂節(jié)奏,更能體悟舞蹈韻味,實時調(diào)整動作,跳出“智能舞蹈”。WtM即熱新聞——關(guān)注每天科技社會生活新變化gihot.com

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澎湃新聞記者從上海大學(xué)方面了解到,H1背后的研發(fā)企業(yè)是四足機(jī)器人領(lǐng)域最知名的公司之一宇樹科技,其CEO為上海大學(xué)2016屆校友王興興。WtM即熱新聞——關(guān)注每天科技社會生活新變化gihot.com

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早在上海大學(xué)讀研期間,王興興就著手小型化電動四足機(jī)器人的研制。技術(shù)的起點僅是較為模糊的概念設(shè)計,當(dāng)時國內(nèi)外對于該領(lǐng)域的研究還集中于液壓驅(qū)動式的技術(shù)方案,如何使用電驅(qū)動技術(shù)實現(xiàn)具有良好機(jī)動性的四足機(jī)器人方案并不十分明確。抱著對機(jī)器人的科研的強(qiáng)烈熱情和執(zhí)著,多少個節(jié)假日王興興都堅守在實驗室,直到在國外公開文獻(xiàn)的基礎(chǔ)上獨立設(shè)計開發(fā)了他的第一款產(chǎn)品——XDog,成為全球首款外轉(zhuǎn)子無刷電機(jī)驅(qū)動的小型高性能低成本四足機(jī)器人。由于XDog的測試視頻被國內(nèi)外媒體多方報道,2016年6月剛從上海大學(xué)畢業(yè)不久的王興興獲得天使輪融資,自此創(chuàng)立宇樹科技。公司發(fā)展至今,宇樹科技已經(jīng)成為四足機(jī)器人領(lǐng)域最知名的公司之一,在四足機(jī)器人這個新興的品類里,宇樹科技成為最早實現(xiàn)商業(yè)化的四足機(jī)器人公司之一。WtM即熱新聞——關(guān)注每天科技社會生活新變化gihot.com

2024年7月,上海大學(xué)與寶山區(qū)、杭州宇樹科技簽訂戰(zhàn)略合作協(xié)議,共同成立“上海大學(xué)通用智能機(jī)器人研究院”。三方計劃在推動人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展和轉(zhuǎn)型升級等方面展開合作,緊密圍繞“交叉-感知-芯片-本體”等機(jī)器人共性關(guān)鍵技術(shù)開展研究與產(chǎn)業(yè)化工作,共同建設(shè)通用智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)制高點。WtM即熱新聞——關(guān)注每天科技社會生活新變化gihot.com

2024年11月,上海大學(xué)機(jī)電工程與自動化學(xué)院和宇樹科技等聯(lián)合申報并獲批國家重點研發(fā)計劃智能機(jī)器人專項項目,共同致力于基于生成式人工智能驅(qū)動的機(jī)器人集群三維環(huán)境協(xié)同探索研究,充分利用人工智能、具身智能、多模態(tài)模型等先進(jìn)技術(shù),提升機(jī)器人集群協(xié)同作業(yè)的泛化性,實現(xiàn)野外復(fù)雜未知環(huán)境下多目標(biāo)快速探索,期望在自然災(zāi)害救援、環(huán)境監(jiān)測、地質(zhì)勘探等多領(lǐng)域服務(wù)國家戰(zhàn)略。WtM即熱新聞——關(guān)注每天科技社會生活新變化gihot.com

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