4月19日，2025北京亦莊半程馬拉松暨人形機(jī)器人半程馬拉松賽場(chǎng)上，來自北京亦莊的“天工Ultra”在一片驚嘆聲中以2時(shí)40分42秒的成績(jī)沖線，奪得全球首個(gè)人形機(jī)器人半程馬拉松賽事桂冠。iKI即熱新聞——關(guān)注每天科技社會(huì)生活新變化gihot.com

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央視新聞直播截圖iKI即熱新聞——關(guān)注每天科技社會(huì)生活新變化gihot.com

該賽事于今日7時(shí)30分正式鳴槍，采取“人機(jī)共跑”的創(chuàng)新模式。據(jù)北京亦莊公號(hào)介紹，此次共有20支賽隊(duì)參加，涵蓋北京、上海、江蘇、廣東等地的企業(yè)、高校及科研機(jī)構(gòu)。iKI即熱新聞——關(guān)注每天科技社會(huì)生活新變化gihot.com

“這是里程碑意義的工作”iKI即熱新聞——關(guān)注每天科技社會(huì)生活新變化gihot.com

包括此次奪冠的天工Ultra，身高180cm、體重55kg、最高配速12km/h；清華通班隊(duì)的樂聚 “夸父”奔跑速度可超7km/h。城市之間科技隊(duì)派出了眾擎PM01和宇樹G1機(jī)器人，后者以35kg的輕量化機(jī)身和模塊化關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)見長(zhǎng)。而北京科技職業(yè)大學(xué)的 “小巨人” 則是最矮的參賽機(jī)器人，身高僅75厘米。iKI即熱新聞——關(guān)注每天科技社會(huì)生活新變化gihot.com

本次比賽的地形對(duì)機(jī)器人來說難度不小，包括柏油路、坑洼裂縫路、陡坡路段，以及石板路、草地等區(qū)域，要求機(jī)器人精準(zhǔn)調(diào)整步伐、姿態(tài)，控制好動(dòng)力和制動(dòng)。為了緩解地面對(duì)機(jī)器人關(guān)節(jié)的沖擊，很多機(jī)器人選手都穿鞋參賽。iKI即熱新聞——關(guān)注每天科技社會(huì)生活新變化gihot.com

天工Ultra由北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心研發(fā)，通過搭載“一腦多能”“一腦多機(jī)”的通用具身智能平臺(tái)“慧思開物”變得更聰明。實(shí)測(cè)平均時(shí)速可以達(dá)到10km/h，最高奔跑速度已經(jīng)達(dá)到了12km/h。在比賽前10公里，天工Ultra基本保持著每5公里換一次電池的頻率。北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心此前透露，除了對(duì)對(duì)機(jī)器人選手版本的“天工Ultra”開展賽前“特訓(xùn)”，研發(fā)團(tuán)隊(duì)正將最新的優(yōu)化方案部署到“天工2.0”上。iKI即熱新聞——關(guān)注每天科技社會(huì)生活新變化gihot.com

天工隊(duì)發(fā)言人魏嘉星說：“為在此次馬拉松中取得優(yōu)異成績(jī)，我們攻克了本體的穩(wěn)定性、輕量化設(shè)計(jì)、關(guān)節(jié)長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)動(dòng)易發(fā)熱等硬件難題，還通過優(yōu)化運(yùn)動(dòng)控制算法進(jìn)一步增強(qiáng)了關(guān)節(jié)協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)能力、步態(tài)協(xié)調(diào)能力和復(fù)雜地形通過能力等。參賽過程中‘天工Ultra’的配速為7-8千米/時(shí)?！?span style="display:none">iKI即熱新聞——關(guān)注每天科技社會(huì)生活新變化gihot.com

賽后天工機(jī)器人CEO熊友軍在接受媒體采訪時(shí)表示，“這是里程碑意義的工作，非常高興?！彼硎荆裉熘皇钦故玖颂旃C(jī)器人運(yùn)動(dòng)能力很小的一部分，后面還將看到更多創(chuàng)新技術(shù)和應(yīng)用的落地。iKI即熱新聞——關(guān)注每天科技社會(huì)生活新變化gihot.com

促進(jìn)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)加速落地iKI即熱新聞——關(guān)注每天科技社會(huì)生活新變化gihot.com

據(jù)北京市經(jīng)信局智能裝備處副處長(zhǎng)梁洪郡介紹，設(shè)計(jì)比賽的初衷，是想檢驗(yàn)在非實(shí)驗(yàn)室條件下機(jī)器人能否完成高強(qiáng)度的動(dòng)作。機(jī)器人在跑步時(shí)涉及到的運(yùn)動(dòng)控制、步態(tài)、本體的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、運(yùn)動(dòng)強(qiáng)度等問題，對(duì)背后團(tuán)隊(duì)來說都是一種挑戰(zhàn)。iKI即熱新聞——關(guān)注每天科技社會(huì)生活新變化gihot.com

不過，由于不同企業(yè)研發(fā)的機(jī)器人在技術(shù)路線、硬件性能、算法能力等方面存在差異，決定了它們?cè)隈R拉松比賽中的表現(xiàn)方式、優(yōu)勢(shì)和目的各不相同。有的機(jī)器人硬件結(jié)構(gòu)適合高速運(yùn)動(dòng)，其參賽策略可能側(cè)重于發(fā)揮速度優(yōu)勢(shì)；而有的機(jī)器人在穩(wěn)定性和姿態(tài)控制方面表現(xiàn)出色，以追求優(yōu)雅步態(tài)、穩(wěn)定完賽為目標(biāo)。iKI即熱新聞——關(guān)注每天科技社會(huì)生活新變化gihot.com

隨著人工智能與機(jī)器人技術(shù)的飛速發(fā)展，人形機(jī)器人在諸多領(lǐng)域展現(xiàn)出巨大潛力，但長(zhǎng)距離自主運(yùn)動(dòng)能力仍是行業(yè)亟待突破的關(guān)鍵。此次馬拉松賽事，有助于推動(dòng)人形機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境下的運(yùn)動(dòng)能力進(jìn)一步提升，從而為未來人形機(jī)器人在需要長(zhǎng)距離移動(dòng)場(chǎng)景中的應(yīng)用奠定基礎(chǔ)。iKI即熱新聞——關(guān)注每天科技社會(huì)生活新變化gihot.com

“在這場(chǎng)全球首創(chuàng)的賽事中，人形機(jī)器人與人同場(chǎng)競(jìng)技，不僅能借助極限場(chǎng)景倒逼技術(shù)突破、展現(xiàn)標(biāo)桿性應(yīng)用成果，還能激發(fā)社會(huì)對(duì)‘人機(jī)共生’的深度探討，進(jìn)而提升公眾認(rèn)知，促進(jìn)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)加速落地?！北本┙?jīng)開區(qū)管委會(huì)相關(guān)負(fù)責(zé)人表示。iKI即熱新聞——關(guān)注每天科技社會(huì)生活新變化gihot.com