上海，2025年7月26日— 2025世界人工智能大會(huì)（WAIC 2025）今日在上海拉開(kāi)帷幕。具身智能領(lǐng)域領(lǐng)軍企業(yè)靈初智能攜多項(xiàng)核心技術(shù)產(chǎn)品重磅亮相，在H3-C604展位全面展示其長(zhǎng)程、靈巧能力的突破。應(yīng)用覆蓋零售物流、泛工業(yè)、展示娛樂(lè)等多個(gè)領(lǐng)域，展現(xiàn)了從數(shù)據(jù)、模型算法、硬件到場(chǎng)景應(yīng)用的完整技術(shù)鏈條。
圖注：靈初智能亮相WAIC 2025
五大場(chǎng)景展示具身智能長(zhǎng)程、靈巧能力突破
由靈初自研的分層端到端VLA模型與強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法體系提供驅(qū)動(dòng)支撐，本次靈初智能展出的場(chǎng)景Demo均源于真實(shí)客戶(hù)需求與落地任務(wù)驗(yàn)證，覆蓋長(zhǎng)程復(fù)雜任務(wù)、開(kāi)放場(chǎng)景操作、通用泛化性抓取等具身智能落地過(guò)程中的關(guān)鍵挑戰(zhàn)：
圖注：靈初智能亮相WAIC 2025
1.麻將機(jī)器人：開(kāi)放環(huán)境下的長(zhǎng)程復(fù)雜任務(wù)
靈初智能麻將機(jī)器人與現(xiàn)場(chǎng)觀眾同桌博弈的場(chǎng)景吸引了眾多參觀者圍觀。機(jī)器人可與現(xiàn)場(chǎng)觀眾共同完成30分鐘以上的連續(xù)麻將對(duì)局，以毫米級(jí)精度完成摸牌、放置、碰杠等復(fù)雜操作，在與人類(lèi)玩家的實(shí)時(shí)博弈中展現(xiàn)策略思考，動(dòng)態(tài)構(gòu)建決策鏈，自主完成碰杠等博弈決策。觀眾不僅可以現(xiàn)場(chǎng)觀看，更能親自上桌與機(jī)器人對(duì)弈，體驗(yàn)機(jī)器人如何融合視覺(jué)、語(yǔ)言與動(dòng)作信息，形成游戲博弈和具身操作的融合，展示真正意義上的"會(huì)思考的手"。
圖注：機(jī)器人與現(xiàn)場(chǎng)觀眾共同完成30分鐘以上的連續(xù)麻將對(duì)局
圖注：機(jī)器人自行抓牌和打牌、完成碰杠等博弈決策
2.自主打包任務(wù)：勝任商品級(jí)泛化、工具使用、柔性物體操作
從博弈場(chǎng)景轉(zhuǎn)向?qū)嵱脩?yīng)用，展會(huì)現(xiàn)場(chǎng)的零售打包演示區(qū)展現(xiàn)了靈初智能在商業(yè)場(chǎng)景中的技術(shù)實(shí)力。機(jī)器人僅接收"將桌面物品打包"的自然語(yǔ)言指令，便可自主分析商品排列、確定操作順序、完成掃碼與裝袋動(dòng)作。整個(gè)流程基于VLA模型的分層架構(gòu)：上層大模型負(fù)責(zé)理解任務(wù)并規(guī)劃順序，下層強(qiáng)化學(xué)習(xí)控制器負(fù)責(zé)執(zhí)行動(dòng)作細(xì)節(jié)，支持商品級(jí)泛化與實(shí)時(shí)調(diào)整，無(wú)需逐一標(biāo)注或人工干預(yù)。
圖注：自主完成掃碼打包泛化抓取的全流程
3.解決復(fù)雜柔性物體操作：打通配送機(jī)器人“最后一百米”
在物流配送應(yīng)用展示中，靈初智能外賣(mài)配送機(jī)器人演示了"最后一百米"配送難題的解決方案。面對(duì)快遞袋、紙袋等多樣化、易變形的配送物體，機(jī)器人精準(zhǔn)識(shí)別不同形態(tài)與擺放姿態(tài)，靈巧手如人手般靈活穿過(guò)提環(huán)并穩(wěn)固握緊，憑借強(qiáng)大的泛化性和動(dòng)態(tài)性能，還能對(duì)變形物體進(jìn)行處理，無(wú)論何種規(guī)格、輕重的袋子都能安全穩(wěn)定地提起。整個(gè)過(guò)程實(shí)現(xiàn)端到端的自動(dòng)化操作，無(wú)需人工干預(yù)。在實(shí)際配送場(chǎng)景中，該機(jī)器人能夠自主導(dǎo)航至目標(biāo)位置，靈活避開(kāi)行人和障礙物，配備7自由度機(jī)械臂和6自由度靈巧手，能夠處理3kg負(fù)載的配送任務(wù)，為外賣(mài)、物流配送場(chǎng)景提供了完整的智能化解決方案。
圖注：靈巧手如人手般靈活穿過(guò)提環(huán)并穩(wěn)固握緊
圖注：機(jī)器人自主導(dǎo)航，完成配送任務(wù)
4. 21自由度靈巧手：兼具精細(xì)力控、高精度以及高靈巧性
作為支撐各項(xiàng)應(yīng)用的核心硬件，靈初智能自研的21個(gè)自由度靈巧手通過(guò)一系列復(fù)雜高難度的舞蹈動(dòng)作，生動(dòng)展示了其出色的操作靈巧性、運(yùn)動(dòng)協(xié)同性和執(zhí)行高效性。這款靈巧手支持高精度動(dòng)作控制與觸覺(jué)反饋，具備單指、全手、多指組合等多類(lèi)操作的精細(xì)力控與穩(wěn)定執(zhí)行能力，不僅實(shí)現(xiàn)了人手級(jí)的軌跡精度與操作自由度，更在動(dòng)作連貫性與互動(dòng)性上高度擬人化，滿(mǎn)足工業(yè)部署對(duì)精細(xì)操作與動(dòng)態(tài)適應(yīng)的雙重需求。
圖注：21自由度靈巧手兼具精細(xì)力控、高精度以及高靈巧性
5.遙操作 & 數(shù)采設(shè)備：構(gòu)建高效、高質(zhì)數(shù)據(jù)平臺(tái)
靈初智能最新推出的外骨骼遙操作方案也在展會(huì)中亮相，精確解構(gòu)人手運(yùn)動(dòng)的設(shè)計(jì)，簡(jiǎn)單易用。觀眾可體驗(yàn)佩戴手套控制機(jī)械手每一個(gè)關(guān)節(jié)動(dòng)作的操作。配合3D觸覺(jué)與力反饋系統(tǒng)，構(gòu)建高質(zhì)量數(shù)據(jù)閉環(huán)采集鏈條，為強(qiáng)化學(xué)習(xí)訓(xùn)練提供高效數(shù)據(jù)支撐。
圖注：操作簡(jiǎn)單流暢，低延遲，負(fù)載輕的1:1外骨骼遙操作方案
真正的具身智能，始于長(zhǎng)程靈巧
本次WAIC展示的技術(shù)成果背后，體現(xiàn)了靈初智能在具身智能領(lǐng)域的深厚積累。當(dāng)整個(gè)行業(yè)還在L1泛化抓取階段徘徊時(shí)，靈初智能已經(jīng)突破了L2靈巧操作的行業(yè)分水嶺，并在L3長(zhǎng)程靈巧操作領(lǐng)域建立了領(lǐng)先地位。公司發(fā)布的PsiR1模型首次實(shí)現(xiàn)30分鐘連續(xù)麻將博弈，展現(xiàn)了機(jī)器人在開(kāi)放環(huán)境下處理復(fù)雜任務(wù)的突破性能力，這標(biāo)志著具身智能從簡(jiǎn)單動(dòng)作執(zhí)行向真正的認(rèn)知決策和長(zhǎng)程操作的關(guān)鍵躍遷。
作為具身智能的領(lǐng)軍者，靈初智能構(gòu)建了完整的四大支柱技術(shù)生態(tài)：仿真+真實(shí)數(shù)據(jù)的特?cái)?shù)據(jù)金字塔、基于CoAT（Chainof Action Thought）框架的VLA模型、極致穩(wěn)定與性?xún)r(jià)比的硬件整機(jī)（帶有21個(gè)自由度的自研靈巧手），以及從制造到物流的全場(chǎng)景落地驗(yàn)證及數(shù)據(jù)回環(huán)。這四大支柱協(xié)同作用，讓靈初智能能夠?yàn)橹圃鞓I(yè)、零售業(yè)、物流業(yè)等客戶(hù)提供真正可規(guī)?；木呱碇悄芙鉀Q方案。
關(guān)于靈初智能
靈初智能（PsiBot），作為國(guó)內(nèi)具身智能科技領(lǐng)域的領(lǐng)軍企業(yè)，專(zhuān)注深耕通用具身智能、VLA大模型以及靈巧操作算法等前沿技術(shù)。公司的核心團(tuán)隊(duì)成員均來(lái)自頂尖高校的AI 實(shí)驗(yàn)室以及頭部科技企業(yè)，匯聚了行業(yè)內(nèi)的頂尖人才。 憑借深厚的技術(shù)積累與創(chuàng)新能力，靈初智能成功推出了行業(yè)內(nèi)首個(gè)分層端到端強(qiáng)化學(xué)習(xí)具身模型 Psi R0、R0.5及R1，成為行業(yè)內(nèi)率先實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)程任務(wù)的具身模型研發(fā)企業(yè)，并且兼具泛化性、魯棒性、靈巧性。該成果獲得了行業(yè)頭部客戶(hù)的高度認(rèn)可，目前，靈初智能正全力加速推進(jìn)相關(guān)技術(shù)的商業(yè)落地進(jìn)程，引領(lǐng)具身智能技術(shù)邁向新的發(fā)展階段。
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