背著黑色書包、一身深色運動裝，同濟大學(xué)電子與信息工程學(xué)院教授范睿快步走進位于嘉定校區(qū)智信館的辦公室，和幾位研究生快速交流后，又風(fēng)風(fēng)火火地趕往校內(nèi)無人車試驗場，協(xié)助團隊帶頭人進行“科技創(chuàng)新2030重大項目”的課題驗收。這個項目由同濟大學(xué)、清華大學(xué)、北京理工大學(xué)等8家單位合作完成，范睿是主要參與者?！拔覀冊谘邪l(fā)可信、可解釋的人機共駕系統(tǒng)上投入了大量的時間和精力，春節(jié)期間還要準備項目驗收，相信這會是蛇年的第一份科研禮物?！狈额Ｐχf。
今年31歲的范睿剛獲評第四屆“上?？萍记嗄?5人引領(lǐng)計劃”，是入選者中最年輕的一位?！懊刻煸缟弦槐犙?，我都會看一眼微信，要是看到同行分享了最新研究成果，瞬間就清醒了?！苯衲甏汗?jié)，范睿決定不回內(nèi)蒙古老家，除夕吃個簡單的年夜飯，從大年初一開始，他就“開工了”——回到最熟悉的實驗室“奮力一跳”，在科研路上持續(xù)奔跑。
不滿足增量式提升，持續(xù)攻堅新問題
作為戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)之一，智能網(wǎng)聯(lián)汽車要跑出“加速度”，離不開關(guān)鍵技術(shù)的創(chuàng)新突破。其中，安全發(fā)展更是產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重中之重。
“要是完全讓汽車無人駕駛，你放心把自己交給它嗎？”范睿直言，盡管無人駕駛已在部分城市落地應(yīng)用，但依舊有很多人不能完全信任算法和機器。這背后，既有車輛在平穩(wěn)駕駛能力、乘坐舒適度、可行駛區(qū)域檢測能力等方面的技術(shù)瓶頸，也有科技倫理導(dǎo)致的可信度難題。
范睿的研究聚焦面向陸地機器人的視覺環(huán)境感知。用他的話說，就是將人的大腦和眼睛賦予機器，讓機器能同時具備“雙通路”視覺感知機制。通過這一機制，機器不僅能夠精準感知空間距離，還能深入理解場景中所包含的具體內(nèi)容。目前，范睿已經(jīng)和蔚來汽車為代表的新能源車企、機器人公司開展合作，提供技術(shù)支撐。
寒假前，范睿團隊已深入校園周邊和城市街頭采集了大量真實數(shù)據(jù)。寒假期間，團隊正在進行三維重建工作?！笆占恼鎸崝?shù)據(jù)越多，模型的訓(xùn)練質(zhì)量越高?！狈额＿M一步解釋，已有的道路數(shù)據(jù)集大多呈現(xiàn)的是理想狀況，但在真實的環(huán)境中，光照強度、樹影晃動乃至路面反光等因素都會影響到駕駛，這些恰恰是目前公開數(shù)據(jù)集中欠缺的部分。
這并非一條研究的捷徑，費時費力，但范睿堅持和學(xué)生們一起從數(shù)據(jù)采集開始。“單純依靠已有的數(shù)據(jù)來開發(fā)算法，雖然能夠讓算法的精度從90%提升到91%，但這種增量式提升意義不大。在科研領(lǐng)域，解決新問題的意義要遠大于設(shè)計新方法。”范睿發(fā)現(xiàn)，來自新問題的挑戰(zhàn)也備受00后學(xué)生的青睞。
科研不停轉(zhuǎn)，“熱愛+努力”是不變法則
翻看范睿的簡歷，不少人感慨于他的“順風(fēng)順水”：大四開始踏上了人工智能和深度學(xué)習(xí)的探索之路，在國際頂尖高校做博后，2021年回國到同濟任教，一年后升為教授，連續(xù)三年榮登斯坦福大學(xué)發(fā)布的全球前2%頂尖科學(xué)家榜單……對于這些殊榮，范睿本人看得很淡。
“‘熱愛+努力’是不變的法則，比我優(yōu)秀、努力的同行太多，他們從未停止科研的腳步，這也是對我最好的鞭策”“除了堅持，在合適的時間點，作出正確的選擇同樣重要，要把有限精力放在有價值的事情上”……這些經(jīng)歷分享也是寒假期間團隊組會中的重要內(nèi)容。
在范睿課題組，博士生張孟談是天津人，這個寒假一直留在實驗室修改投稿的小論文，直到除夕前幾天才離開。原來，他的論文此前被“打回”了幾次，心中難免失落。范睿及時給出修改意見，不斷為他鼓勁?！岸颊f假期也是科研黃金期，我抓緊修改，爭取下個學(xué)期就能順利發(fā)表。”張孟談對此充滿信心。
“不能小看學(xué)生的熱血和努力?！狈额Ｗ院赖卣f，春節(jié)前，無論他幾點走進實驗室，這里總亮著燈，總能看到學(xué)生的身影。學(xué)生的努力也是另一種鞭策。新的一年，課題組將繼續(xù)在機器人感知領(lǐng)域這一賽道上“加速”。
（原題：抓住科研黃金期，做有價值的研究）
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