靠泊與離泊，歷來(lái)是船舶操作中難度最大、風(fēng)險(xiǎn)最高的環(huán)節(jié)之一。10日，記者從大連海事大學(xué)獲悉，該校李穎團(tuán)隊(duì)持續(xù)攻關(guān)，自主研發(fā)了一套船舶智能靠離泊系統(tǒng)。該系統(tǒng)以高精度激光雷達(dá)為核心“感知器官”，能夠?qū)Υ芭c碼頭之間的動(dòng)態(tài)距離、相對(duì)速度、接近角度等關(guān)鍵數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)與解析，為船員和引航員提供精確到厘米級(jí)的決策依據(jù)，有效規(guī)避碰撞風(fēng)險(xiǎn)，提升大型船舶靠離泊的安全性與效率。
圖為激光雷達(dá)靠離泊輔助系統(tǒng)。大連海事大學(xué)供圖
為確保系統(tǒng)在任何惡劣環(huán)境下都能穩(wěn)定工作，李穎團(tuán)隊(duì)創(chuàng)新研發(fā)了雙光譜融合凝視全景相機(jī)，將熱紅外與微光圖像進(jìn)行像素級(jí)融合，突破了晝夜限制，即使在雨、雪、霧等惡劣天氣下也能正常使用。針對(duì)海面濃霧這一關(guān)鍵難題，團(tuán)隊(duì)深入研究并掌握了偏振光去霧關(guān)鍵技術(shù)，通過(guò)算法處理，能讓霧中模糊的目標(biāo)輪廓變得清晰可見(jiàn)，極大增強(qiáng)了系統(tǒng)的全天候監(jiān)測(cè)能力。
在大連港、旅順新港、遼漁碼頭等港區(qū)，李穎團(tuán)隊(duì)多次完成了基于主被動(dòng)激光雷達(dá)與雙光譜融合的監(jiān)測(cè)船舶靠離泊實(shí)驗(yàn)，有效驗(yàn)證了多源傳感器融合技術(shù)在復(fù)雜海況下實(shí)現(xiàn)高精度、全天候船舶靠離泊監(jiān)測(cè)的優(yōu)越性。這一系列成功的實(shí)地測(cè)試，也更加堅(jiān)定了他們解決惡劣天氣和低能見(jiàn)度條件下船舶自主感知與安全靠離泊技術(shù)難題，為構(gòu)建安全、高效、智能的新一代港口航運(yùn)體系提供核心技術(shù)支撐的決心。
從實(shí)驗(yàn)室的技術(shù)攻關(guān)到港口的實(shí)際應(yīng)用，該團(tuán)隊(duì)的創(chuàng)新成果正在為我國(guó)航運(yùn)安全保駕護(hù)航。
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