4月13日，北京將舉行全球首個(gè)人形機(jī)器人半程馬拉松比賽，賽事由中央廣播電視總臺(tái)北京總站參與聯(lián)合主辦，屆時(shí)將有23家企業(yè)和高校的自研團(tuán)隊(duì)來到現(xiàn)場(chǎng)。距離比賽還有不到一周的時(shí)間，大家都在緊張有序地備賽調(diào)試，那么這些參賽隊(duì)伍會(huì)讓自己團(tuán)隊(duì)的哪位機(jī)器人參賽？機(jī)器人選手的配置如何？現(xiàn)在準(zhǔn)備得怎么樣？
實(shí)驗(yàn)室版機(jī)器人入場(chǎng) “大家伙”如何迎戰(zhàn)？
在參賽名單里，一款叫“靈寶”的機(jī)器人受到了記者的關(guān)注，因?yàn)樗诔袚?dān)了不少迎賓、主持等志愿服務(wù)。
總臺(tái)記者 邵薇：在“靈寶”的工作調(diào)試間可以看到，黑色的機(jī)器人是已經(jīng)成熟投產(chǎn)使用的“CASBOT 01”機(jī)器人，而銀色的是它的實(shí)驗(yàn)室版本SE，也是這一次半馬比賽的參賽選手。
由于比賽允許機(jī)器人以手動(dòng)遙控或完全自主的控制方式參賽，綜合考慮后，研發(fā)人員選擇了讓靈寶“輕裝上陣”。
總臺(tái)記者 邵薇：銀色這一臺(tái)的身高明顯要矮一些，并且考慮到完賽和速度優(yōu)先的需求，它并不需要配備靈巧手以及帶有視覺識(shí)別等的頭部裝置，體重也會(huì)更輕，操控性更好。同時(shí)，它下半身的各個(gè)關(guān)節(jié)裝置全部外露，能夠直接散熱，并且胸前配備了大面積的風(fēng)機(jī)散熱孔，保證機(jī)器的持續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，包括背面的電池也是完全裸露的，便于及時(shí)更換。
目前01機(jī)器人已經(jīng)在重復(fù)性的工業(yè)場(chǎng)景和特殊領(lǐng)域投產(chǎn)使用，針對(duì)民用場(chǎng)景的02機(jī)器人預(yù)計(jì)在年底發(fā)布。企業(yè)表示，借著這次機(jī)會(huì)，選擇實(shí)驗(yàn)室版本參賽，能夠?yàn)楹罄m(xù)的研發(fā)測(cè)算獲得最真實(shí)的數(shù)據(jù)反饋，并能擁有更多的合作交流。
北京中科慧靈機(jī)器人技術(shù)有限公司首席運(yùn)營(yíng)官 張淼：我們相對(duì)來講，以開放的態(tài)度去參與這一次比賽。希望借助這個(gè)平臺(tái)，多和同行、合作伙伴們進(jìn)行更廣泛交流。能夠在一些室外的場(chǎng)景，進(jìn)行我們產(chǎn)品實(shí)測(cè)，看它在室外不同環(huán)境下的表現(xiàn)能力。
“小朋友”參賽 特種保護(hù)裝備全配齊
在這次比賽中，松延動(dòng)力選擇了身高僅有1.2米的N2機(jī)器人參賽，記者探訪發(fā)現(xiàn)，它雖然靈活小巧，爆發(fā)力卻不俗，它有什么獨(dú)特本領(lǐng)？這次參賽它又在準(zhǔn)備些什么呢？
在北京市昌平區(qū)，記者見到了這個(gè)小家伙。袖珍可愛的外觀，讓它每次出街路測(cè)都成為人群中的焦點(diǎn)。1.2米的身高總重量?jī)H為30千克，18個(gè)高性能關(guān)節(jié)讓其具有靈活高超的運(yùn)動(dòng)性能，在參加長(zhǎng)跑比賽前，它可能是一位“體操運(yùn)動(dòng)員”。
機(jī)器人后空翻，背后隱藏著一整套松延動(dòng)力自研的運(yùn)動(dòng)控制算法。N2機(jī)器人自去年底研發(fā)推出后，已經(jīng)完成了超過100公里的測(cè)試?yán)锍?。此次半馬，將有專注運(yùn)動(dòng)速度的“旋風(fēng)小子”和專注優(yōu)雅步態(tài)的“小頑童”兩支隊(duì)伍上場(chǎng)。
松延動(dòng)力（北京）科技有限公司首席技術(shù)官 姜哲源：半馬其實(shí)相當(dāng)于是一個(gè)比較綜合性的測(cè)試，既考驗(yàn)算法能力能夠跑多快，同時(shí)也考驗(yàn)硬件本體能不能撐住這21公里，能不能夠在長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)工作下，算法依然保持穩(wěn)定。所以這是一個(gè)比較綜合性的、公平的、有標(biāo)準(zhǔn)化規(guī)則的一個(gè)測(cè)試。在雙足人形機(jī)器人方向，我們實(shí)現(xiàn)了像3.5米每秒的最快的奔跑速度，以及我們還實(shí)現(xiàn)了像機(jī)器人連續(xù)后空翻這樣的一些不同的高動(dòng)態(tài)的效果。
在半馬長(zhǎng)達(dá)21公里的賽道上，機(jī)器人要面對(duì)復(fù)雜地形和長(zhǎng)距離奔跑的挑戰(zhàn)，怎樣才能最大程度確保它們的可靠性呢？和人類跑步一樣，好的運(yùn)動(dòng)裝備是跑步舒適度和安全性的保障之一。因此，研發(fā)團(tuán)隊(duì)貼心地為機(jī)器人穿上了“跑鞋”。
松延動(dòng)力（北京）科技有限公司機(jī)器人運(yùn)動(dòng)算法工程師 黃興華：目前我們采用的是粘膠的方式，可能跑到一定的時(shí)間，就會(huì)磨損掉?，F(xiàn)在正在設(shè)計(jì)不同的鞋墊，給這個(gè)機(jī)器人套上，增加它的摩擦力。
而在腳踝、髖骨等處關(guān)節(jié)的球軸程、連桿等傳動(dòng)部位，使用了黑色的氧化模具鋼增強(qiáng)強(qiáng)度，并用球套套住主要部位減少磨損，提升抗沖擊性?？梢哉f，為了“小朋友”的賽場(chǎng)表現(xiàn)，這些細(xì)微之處的特種裝備已經(jīng)基本配齊了。
半馬場(chǎng)景極限測(cè)試 推動(dòng)軟硬件協(xié)同升級(jí)
一場(chǎng)機(jī)器人半程馬拉松賽事背后，是大量從事機(jī)器人行業(yè)的人才集聚和最新的技術(shù)突破。從舉辦一場(chǎng)比賽到搭建一個(gè)全新的應(yīng)用場(chǎng)景，北京如何推動(dòng)在人形機(jī)器人賽道上克服難題、加速奔跑呢？
超過21公里的半程馬拉松賽事，對(duì)采用雙足步態(tài)的人形機(jī)器人而言，相當(dāng)于要完成約25萬次精密關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)。業(yè)內(nèi)人士指出，由數(shù)千個(gè)零部件構(gòu)成的人形機(jī)器人，要實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定狀態(tài)下的長(zhǎng)距離奔跑，仍面臨多重技術(shù)挑戰(zhàn)。這些機(jī)器人需要攻克哪些關(guān)鍵難題才能順利完賽呢？
北京市經(jīng)濟(jì)和信息化局副局長(zhǎng) 蘇國斌：首先需要解決場(chǎng)景中的持久力問題，需要解決對(duì)路線的選擇跑動(dòng)問題，需要解決過程中的通信問題、信號(hào)問題等等一系列的問題。在解決這些問題的背后，是若干支團(tuán)隊(duì)要在底層技術(shù)上解決好關(guān)節(jié)散熱、通信、智能方方面面的問題。
相關(guān)部門表示，這不是簡(jiǎn)單的體育競(jìng)技，更是對(duì)技術(shù)突破、產(chǎn)業(yè)發(fā)展的“極限測(cè)試”。目前來看，以備賽為契機(jī)，機(jī)器人在硬件、軟件能力方面都有了明顯提升。
北京市經(jīng)濟(jì)和信息化局副局長(zhǎng) 蘇國斌：比如說我們?cè)跈C(jī)器人跑馬拉松過程中，研制了更加強(qiáng)勁有力的關(guān)節(jié)，這樣機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)過程中，它的關(guān)節(jié)托舉能力、力矩、力臂產(chǎn)生的力的效應(yīng)就會(huì)更大。隨著路面、周邊的環(huán)境對(duì)機(jī)器人會(huì)有一定的刺激，它會(huì)做出一定的反饋，或者是它通過攝像頭對(duì)周邊的環(huán)境有一個(gè)判斷，然后做出動(dòng)作的調(diào)整，這些都是促進(jìn)它在具身智能方面很好的一個(gè)應(yīng)用，很好的一個(gè)發(fā)展。
（總臺(tái)記者 王勝東 邵薇 尹一男）
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