今年“五一”假日期間，外骨骼機(jī)器人在安徽黃山、山東泰山、陜西華山等景區(qū)大出風(fēng)頭，登山者穿戴后步履輕快，輕松登頂，外骨骼機(jī)器人獲得“懶人爬山神器”美稱。此后，外骨骼機(jī)器人概念股在資本市場(chǎng)上受到追捧。不過(guò)，隨著外骨骼機(jī)器人逐步滲透日常生活，其大規(guī)模商業(yè)化仍面臨技術(shù)瓶頸與市場(chǎng)考驗(yàn)。多位業(yè)內(nèi)專家表示，外骨骼機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正處于商業(yè)化臨界點(diǎn)，需在人機(jī)協(xié)同技術(shù)、輕量化材料、提升續(xù)航能力以及成本控制等方面實(shí)現(xiàn)突破。
風(fēng)口將至
“外骨骼機(jī)器人是一種可穿戴設(shè)備，它既具備外骨骼的輔助增強(qiáng)功能，又融合了機(jī)器人的自主或半自主控制能力，能輔助行動(dòng)障礙者，也可增強(qiáng)健康人群運(yùn)動(dòng)能力。”科技部國(guó)家科技專家?guī)鞂＜抑艿媳硎荆陙?lái)，該領(lǐng)域技術(shù)加速迭代，應(yīng)用場(chǎng)景從工業(yè)、醫(yī)療向消費(fèi)級(jí)市場(chǎng)延展。
深圳市肯綮科技有限公司是行業(yè)先行者之一。2021年，其首款產(chǎn)品“C1 Pro”在泰山試點(diǎn)運(yùn)營(yíng)，早期20公斤的笨重設(shè)計(jì)曾遭到市場(chǎng)冷遇。“我們通過(guò)采用碳纖維復(fù)合材料與人工智能算法精準(zhǔn)識(shí)別步態(tài)，重量大幅降至1.8公斤，用戶體驗(yàn)感顯著提升。”公司創(chuàng)始人余運(yùn)波表示，今年“五一”假日期間，肯綮科技在泰山投放的500臺(tái)新一代產(chǎn)品“π”實(shí)現(xiàn)滿負(fù)荷運(yùn)營(yíng)，目前運(yùn)營(yíng)點(diǎn)延伸到了全國(guó)范圍內(nèi)的10多家景區(qū)。
除了肯綮科技，還有多家企業(yè)創(chuàng)新成果顯著。杭州智元研究院有限公司推出的外骨骼機(jī)器人“踏山”，采用多模態(tài)數(shù)據(jù)融合技術(shù)和生長(zhǎng)型運(yùn)動(dòng)控制算法，通過(guò)學(xué)習(xí)用戶習(xí)慣，實(shí)現(xiàn)越用越貼合的個(gè)性化體驗(yàn)；長(zhǎng)沙優(yōu)龍機(jī)器人有限公司的“游龍”則在岳麓山、衡山完成相關(guān)試驗(yàn)。
除戶外運(yùn)動(dòng)外，外骨骼機(jī)器人已滲透工業(yè)、軍事、應(yīng)急救援及養(yǎng)老領(lǐng)域。中關(guān)村物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟副秘書(shū)長(zhǎng)袁帥表示，在工業(yè)領(lǐng)域，生產(chǎn)線上的工作人員穿戴上肢外骨骼機(jī)器人以后可大幅提升裝配效率；在軍事領(lǐng)域，外骨骼機(jī)器人可提升士兵單兵負(fù)重能力和持續(xù)作戰(zhàn)能力；在應(yīng)急救援領(lǐng)域，消防員穿戴外骨骼機(jī)器人可攜帶重型裝備攀爬高樓；在養(yǎng)老護(hù)理領(lǐng)域，外骨骼機(jī)器人已進(jìn)入部分社區(qū)試點(diǎn)，輔助失能老人實(shí)現(xiàn)獨(dú)立行走。
有機(jī)構(gòu)預(yù)測(cè)，2025年至2028年是外骨骼機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的高速增長(zhǎng)階段，預(yù)估3年年均復(fù)合增長(zhǎng)率為47.7%，2028年全球市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)58億美元。中研普華產(chǎn)業(yè)研究院分析，2025年中國(guó)外骨骼機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到42億元，2023年至2028年年均復(fù)合增長(zhǎng)率約為50%。
難題待解
2025年被業(yè)界視為外骨骼機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的破局之年，但產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)還需要在人機(jī)協(xié)同、輕量化、續(xù)航能力、成本控制等方面持續(xù)解題，才能推動(dòng)外骨骼機(jī)器人真正走向廣闊的消費(fèi)級(jí)應(yīng)用場(chǎng)景。
高性能、低功耗的芯片是外骨骼機(jī)器人的“大腦”。國(guó)民技術(shù)股份有限公司董事會(huì)秘書(shū)葉艷桃表示，此前，公司推出的微控制器產(chǎn)品已在外骨骼機(jī)器人領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)批量出貨。為了滿足外骨骼機(jī)器人在復(fù)雜場(chǎng)景下的功能需求，公司最近發(fā)布的高性能微控制器N32H7系列芯片，采用雙核架構(gòu)，可提升計(jì)算能力和處理效率，能夠支持端側(cè)輕量級(jí)機(jī)器學(xué)習(xí)算法，為實(shí)現(xiàn)電機(jī)自適應(yīng)控制提供算力。
材料作為外骨骼機(jī)器人的“筋骨”，其輕量化程度是外骨骼機(jī)器人能否被市場(chǎng)接受的關(guān)鍵。外骨骼機(jī)器人的材料從初期的金屬材料逐步演化為新型材料，如何讓其變得更加柔性和輕巧，是當(dāng)前不少企業(yè)努力的方向。比如，浙江精工集成科技股份有限公司深耕碳纖維材料領(lǐng)域，公司研發(fā)團(tuán)隊(duì)正在對(duì)髖關(guān)節(jié)外骨骼助力機(jī)器人進(jìn)行商業(yè)化應(yīng)用場(chǎng)景的調(diào)試測(cè)試等工作。
電池是外骨骼機(jī)器人的“能量塊”。外骨骼機(jī)器人對(duì)電池產(chǎn)品要求嚴(yán)苛。目前外骨骼機(jī)器人續(xù)航能力普遍為幾個(gè)小時(shí)，而理想續(xù)航能力需要達(dá)到1天甚至數(shù)天，并且電池重量有待進(jìn)一步減輕。目前，電池企業(yè)正加速尋求技術(shù)突破。以格林美股份有限公司為例，其團(tuán)隊(duì)在高比能、高倍率的高鎳三元正極等領(lǐng)域深入研究，致力于實(shí)現(xiàn)用更小體積和更輕重量提供更多能量。
此外，降低價(jià)格是推動(dòng)外骨骼機(jī)器人普及的關(guān)鍵。“相較于應(yīng)用在專業(yè)領(lǐng)域的產(chǎn)品，走向生活場(chǎng)景的消費(fèi)級(jí)外骨骼機(jī)器人在智能性、輕便性方面都面臨更高要求，現(xiàn)階段生產(chǎn)成本仍然較高。只有依托人工智能技術(shù)、芯片技術(shù)、新材料技術(shù)、動(dòng)力電池技術(shù)的全方位革新突破，才能推動(dòng)產(chǎn)業(yè)走向規(guī)模化，降低成本。目前外骨骼機(jī)器人在景區(qū)主要以租賃形式提供給游客，這類商業(yè)模式上的創(chuàng)新，也有利于推動(dòng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展。”薩摩耶云科技集團(tuán)首席經(jīng)濟(jì)學(xué)家鄭磊說(shuō)。
多方合力
除了市場(chǎng)發(fā)力，政策的支持也有力引導(dǎo)產(chǎn)業(yè)加快發(fā)展。2023年1月份，工業(yè)和信息化部等部門(mén)印發(fā)的《“機(jī)器人+”應(yīng)用行動(dòng)實(shí)施方案》提出，積極推動(dòng)外骨骼機(jī)器人、養(yǎng)老護(hù)理機(jī)器人等在養(yǎng)老服務(wù)場(chǎng)景的應(yīng)用驗(yàn)證。同年10月份，工業(yè)和信息化部印發(fā)的《人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見(jiàn)》提出，攻關(guān)“機(jī)器體”關(guān)鍵技術(shù)群，突破輕量化骨骼、高強(qiáng)度本體結(jié)構(gòu)、高精度傳感等技術(shù)。
多地也陸續(xù)出臺(tái)支持外骨骼機(jī)器人發(fā)展的政策。2024年11月份，上海市人民政府辦公廳印發(fā)的《上海市發(fā)展醫(yī)學(xué)人工智能工作方案（2025—2027年）》提出，推廣外骨骼等康復(fù)機(jī)器人、中醫(yī)針灸推拿機(jī)器人等外治設(shè)備。2025年5月份，四川省經(jīng)濟(jì)和信息化廳等8部門(mén)印發(fā)的《四川省腦機(jī)接口及人機(jī)交互產(chǎn)業(yè)攻堅(jiān)突破行動(dòng)計(jì)劃（2025—2030年）》提出，加快推動(dòng)人機(jī)協(xié)同外骨骼、觸覺(jué)反饋手套、AR智能眼鏡等規(guī)?；a(chǎn)應(yīng)用。
在資本市場(chǎng)，外骨骼機(jī)器人賽道投融資熱度持續(xù)高漲。今年5月份，上海傲鯊智能科技有限公司宣布獲得上海彬復(fù)卿云創(chuàng)業(yè)投資合伙企業(yè)（有限合伙）和上海國(guó)儀福光智造私募投資基金合伙企業(yè)（有限合伙）的投資。自2018年成立以來(lái)，該公司已累計(jì)完成5輪融資。同樣在今年5月份，優(yōu)龍機(jī)器人也宣布完成數(shù)千萬(wàn)元級(jí)戰(zhàn)略融資，本輪投資由湖南長(zhǎng)沙市屬國(guó)資平臺(tái)——長(zhǎng)沙城市發(fā)展集團(tuán)旗下領(lǐng)新基金獨(dú)家注資，將重點(diǎn)支持優(yōu)龍機(jī)器人在深化研發(fā)、產(chǎn)線擴(kuò)建、場(chǎng)景開(kāi)拓三大方向升級(jí)。
產(chǎn)業(yè)合作層面，在產(chǎn)業(yè)鏈各環(huán)節(jié)企業(yè)發(fā)揮所長(zhǎng)的同時(shí)，跨界合作也開(kāi)展得如火如荼。探路者控股集團(tuán)股份有限公司2024年12月份發(fā)布了下肢外骨骼戶外智能裝備，目前正處于系統(tǒng)化研發(fā)階段。探路者相關(guān)負(fù)責(zé)人表示，公司持續(xù)深化產(chǎn)學(xué)研合作，不僅與北京新興東方航空裝備股份有限公司在可穿戴外骨骼產(chǎn)品方面深入合作，還與清華大學(xué)天津電子信息研究院在智能穿戴設(shè)備領(lǐng)域的技術(shù)開(kāi)發(fā)、產(chǎn)品定義、生態(tài)構(gòu)建等方面展開(kāi)合作。
“在政策、資本、企業(yè)的合力推進(jìn)下，外骨骼機(jī)器人正向消費(fèi)端逐步滲透。”陜西巨豐投資資訊有限責(zé)任公司高級(jí)投資顧問(wèn)丁臻宇表示，未來(lái)，外骨骼機(jī)器人不再是遙不可及的科幻概念，而是科技普惠人類的核心載體之一。
今年“五一”假日期間，外骨骼機(jī)器人在安徽黃山、山東泰山、陜西華山等景區(qū)大出風(fēng)頭，登山者穿戴后步履輕快，輕松登頂，外骨骼機(jī)器人獲得“懶人爬山神器”美稱。此后，外骨骼機(jī)器人概念股在資本市場(chǎng)上受到追捧。不過(guò)，隨著外骨骼機(jī)器人逐步滲透日常生活，其大規(guī)模商業(yè)化仍面臨技術(shù)瓶頸與市場(chǎng)考驗(yàn)。多位業(yè)內(nèi)專家表示，外骨骼機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正處于商業(yè)化臨界點(diǎn)，需在人機(jī)協(xié)同技術(shù)、輕量化材料、提升續(xù)航能力以及成本控制等方面實(shí)現(xiàn)突破。
風(fēng)口將至
“外骨骼機(jī)器人是一種可穿戴設(shè)備，它既具備外骨骼的輔助增強(qiáng)功能，又融合了機(jī)器人的自主或半自主控制能力，能輔助行動(dòng)障礙者，也可增強(qiáng)健康人群運(yùn)動(dòng)能力。”科技部國(guó)家科技專家?guī)鞂＜抑艿媳硎?，近年?lái)，該領(lǐng)域技術(shù)加速迭代，應(yīng)用場(chǎng)景從工業(yè)、醫(yī)療向消費(fèi)級(jí)市場(chǎng)延展。
深圳市肯綮科技有限公司是行業(yè)先行者之一。2021年，其首款產(chǎn)品“C1 Pro”在泰山試點(diǎn)運(yùn)營(yíng)，早期20公斤的笨重設(shè)計(jì)曾遭到市場(chǎng)冷遇。“我們通過(guò)采用碳纖維復(fù)合材料與人工智能算法精準(zhǔn)識(shí)別步態(tài)，重量大幅降至1.8公斤，用戶體驗(yàn)感顯著提升。”公司創(chuàng)始人余運(yùn)波表示，今年“五一”假日期間，肯綮科技在泰山投放的500臺(tái)新一代產(chǎn)品“π”實(shí)現(xiàn)滿負(fù)荷運(yùn)營(yíng)，目前運(yùn)營(yíng)點(diǎn)延伸到了全國(guó)范圍內(nèi)的10多家景區(qū)。
除了肯綮科技，還有多家企業(yè)創(chuàng)新成果顯著。杭州智元研究院有限公司推出的外骨骼機(jī)器人“踏山”，采用多模態(tài)數(shù)據(jù)融合技術(shù)和生長(zhǎng)型運(yùn)動(dòng)控制算法，通過(guò)學(xué)習(xí)用戶習(xí)慣，實(shí)現(xiàn)越用越貼合的個(gè)性化體驗(yàn)；長(zhǎng)沙優(yōu)龍機(jī)器人有限公司的“游龍”則在岳麓山、衡山完成相關(guān)試驗(yàn)。
除戶外運(yùn)動(dòng)外，外骨骼機(jī)器人已滲透工業(yè)、軍事、應(yīng)急救援及養(yǎng)老領(lǐng)域。中關(guān)村物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟副秘書(shū)長(zhǎng)袁帥表示，在工業(yè)領(lǐng)域，生產(chǎn)線上的工作人員穿戴上肢外骨骼機(jī)器人以后可大幅提升裝配效率；在軍事領(lǐng)域，外骨骼機(jī)器人可提升士兵單兵負(fù)重能力和持續(xù)作戰(zhàn)能力；在應(yīng)急救援領(lǐng)域，消防員穿戴外骨骼機(jī)器人可攜帶重型裝備攀爬高樓；在養(yǎng)老護(hù)理領(lǐng)域，外骨骼機(jī)器人已進(jìn)入部分社區(qū)試點(diǎn)，輔助失能老人實(shí)現(xiàn)獨(dú)立行走。
有機(jī)構(gòu)預(yù)測(cè)，2025年至2028年是外骨骼機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的高速增長(zhǎng)階段，預(yù)估3年年均復(fù)合增長(zhǎng)率為47.7%，2028年全球市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)58億美元。中研普華產(chǎn)業(yè)研究院分析，2025年中國(guó)外骨骼機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到42億元，2023年至2028年年均復(fù)合增長(zhǎng)率約為50%。
難題待解
2025年被業(yè)界視為外骨骼機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的破局之年，但產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)還需要在人機(jī)協(xié)同、輕量化、續(xù)航能力、成本控制等方面持續(xù)解題，才能推動(dòng)外骨骼機(jī)器人真正走向廣闊的消費(fèi)級(jí)應(yīng)用場(chǎng)景。
高性能、低功耗的芯片是外骨骼機(jī)器人的“大腦”。國(guó)民技術(shù)股份有限公司董事會(huì)秘書(shū)葉艷桃表示，此前，公司推出的微控制器產(chǎn)品已在外骨骼機(jī)器人領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)批量出貨。為了滿足外骨骼機(jī)器人在復(fù)雜場(chǎng)景下的功能需求，公司最近發(fā)布的高性能微控制器N32H7系列芯片，采用雙核架構(gòu)，可提升計(jì)算能力和處理效率，能夠支持端側(cè)輕量級(jí)機(jī)器學(xué)習(xí)算法，為實(shí)現(xiàn)電機(jī)自適應(yīng)控制提供算力。
材料作為外骨骼機(jī)器人的“筋骨”，其輕量化程度是外骨骼機(jī)器人能否被市場(chǎng)接受的關(guān)鍵。外骨骼機(jī)器人的材料從初期的金屬材料逐步演化為新型材料，如何讓其變得更加柔性和輕巧，是當(dāng)前不少企業(yè)努力的方向。比如，浙江精工集成科技股份有限公司深耕碳纖維材料領(lǐng)域，公司研發(fā)團(tuán)隊(duì)正在對(duì)髖關(guān)節(jié)外骨骼助力機(jī)器人進(jìn)行商業(yè)化應(yīng)用場(chǎng)景的調(diào)試測(cè)試等工作。
電池是外骨骼機(jī)器人的“能量塊”。外骨骼機(jī)器人對(duì)電池產(chǎn)品要求嚴(yán)苛。目前外骨骼機(jī)器人續(xù)航能力普遍為幾個(gè)小時(shí)，而理想續(xù)航能力需要達(dá)到1天甚至數(shù)天，并且電池重量有待進(jìn)一步減輕。目前，電池企業(yè)正加速尋求技術(shù)突破。以格林美股份有限公司為例，其團(tuán)隊(duì)在高比能、高倍率的高鎳三元正極等領(lǐng)域深入研究，致力于實(shí)現(xiàn)用更小體積和更輕重量提供更多能量。
此外，降低價(jià)格是推動(dòng)外骨骼機(jī)器人普及的關(guān)鍵。“相較于應(yīng)用在專業(yè)領(lǐng)域的產(chǎn)品，走向生活場(chǎng)景的消費(fèi)級(jí)外骨骼機(jī)器人在智能性、輕便性方面都面臨更高要求，現(xiàn)階段生產(chǎn)成本仍然較高。只有依托人工智能技術(shù)、芯片技術(shù)、新材料技術(shù)、動(dòng)力電池技術(shù)的全方位革新突破，才能推動(dòng)產(chǎn)業(yè)走向規(guī)?；档统杀?。目前外骨骼機(jī)器人在景區(qū)主要以租賃形式提供給游客，這類商業(yè)模式上的創(chuàng)新，也有利于推動(dòng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展。”薩摩耶云科技集團(tuán)首席經(jīng)濟(jì)學(xué)家鄭磊說(shuō)。
多方合力
除了市場(chǎng)發(fā)力，政策的支持也有力引導(dǎo)產(chǎn)業(yè)加快發(fā)展。2023年1月份，工業(yè)和信息化部等部門(mén)印發(fā)的《“機(jī)器人+”應(yīng)用行動(dòng)實(shí)施方案》提出，積極推動(dòng)外骨骼機(jī)器人、養(yǎng)老護(hù)理機(jī)器人等在養(yǎng)老服務(wù)場(chǎng)景的應(yīng)用驗(yàn)證。同年10月份，工業(yè)和信息化部印發(fā)的《人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見(jiàn)》提出，攻關(guān)“機(jī)器體”關(guān)鍵技術(shù)群，突破輕量化骨骼、高強(qiáng)度本體結(jié)構(gòu)、高精度傳感等技術(shù)。
多地也陸續(xù)出臺(tái)支持外骨骼機(jī)器人發(fā)展的政策。2024年11月份，上海市人民政府辦公廳印發(fā)的《上海市發(fā)展醫(yī)學(xué)人工智能工作方案（2025—2027年）》提出，推廣外骨骼等康復(fù)機(jī)器人、中醫(yī)針灸推拿機(jī)器人等外治設(shè)備。2025年5月份，四川省經(jīng)濟(jì)和信息化廳等8部門(mén)印發(fā)的《四川省腦機(jī)接口及人機(jī)交互產(chǎn)業(yè)攻堅(jiān)突破行動(dòng)計(jì)劃（2025—2030年）》提出，加快推動(dòng)人機(jī)協(xié)同外骨骼、觸覺(jué)反饋手套、AR智能眼鏡等規(guī)?；a(chǎn)應(yīng)用。
在資本市場(chǎng)，外骨骼機(jī)器人賽道投融資熱度持續(xù)高漲。今年5月份，上海傲鯊智能科技有限公司宣布獲得上海彬復(fù)卿云創(chuàng)業(yè)投資合伙企業(yè)（有限合伙）和上海國(guó)儀福光智造私募投資基金合伙企業(yè)（有限合伙）的投資。自2018年成立以來(lái)，該公司已累計(jì)完成5輪融資。同樣在今年5月份，優(yōu)龍機(jī)器人也宣布完成數(shù)千萬(wàn)元級(jí)戰(zhàn)略融資，本輪投資由湖南長(zhǎng)沙市屬國(guó)資平臺(tái)——長(zhǎng)沙城市發(fā)展集團(tuán)旗下領(lǐng)新基金獨(dú)家注資，將重點(diǎn)支持優(yōu)龍機(jī)器人在深化研發(fā)、產(chǎn)線擴(kuò)建、場(chǎng)景開(kāi)拓三大方向升級(jí)。
產(chǎn)業(yè)合作層面，在產(chǎn)業(yè)鏈各環(huán)節(jié)企業(yè)發(fā)揮所長(zhǎng)的同時(shí)，跨界合作也開(kāi)展得如火如荼。探路者控股集團(tuán)股份有限公司2024年12月份發(fā)布了下肢外骨骼戶外智能裝備，目前正處于系統(tǒng)化研發(fā)階段。探路者相關(guān)負(fù)責(zé)人表示，公司持續(xù)深化產(chǎn)學(xué)研合作，不僅與北京新興東方航空裝備股份有限公司在可穿戴外骨骼產(chǎn)品方面深入合作，還與清華大學(xué)天津電子信息研究院在智能穿戴設(shè)備領(lǐng)域的技術(shù)開(kāi)發(fā)、產(chǎn)品定義、生態(tài)構(gòu)建等方面展開(kāi)合作。
“在政策、資本、企業(yè)的合力推進(jìn)下，外骨骼機(jī)器人正向消費(fèi)端逐步滲透。”陜西巨豐投資資訊有限責(zé)任公司高級(jí)投資顧問(wèn)丁臻宇表示，未來(lái)，外骨骼機(jī)器人不再是遙不可及的科幻概念，而是科技普惠人類的核心載體之一。
本文鏈接：http://www.enbeike.cn/news-2-2302-0.html外骨骼機(jī)器人從概念走向生活
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