隨著國(guó)產(chǎn)機(jī)器人核心零部件加快替代進(jìn)程，RV減速器賽道吸引了大量資本與技術(shù)投入。環(huán)動(dòng)科技作為近年來(lái)快速成長(zhǎng)的本土企業(yè)，其RV減速器產(chǎn)品已覆蓋E、C、H三大系列，市占率逐步上升。通過(guò)對(duì)IPO招股書及監(jiān)管問(wèn)詢回復(fù)的梳理，可以看出該公司在產(chǎn)品結(jié)構(gòu)、技術(shù)演進(jìn)與工藝控制方面的進(jìn)展與局限共存。
產(chǎn)品譜系覆蓋面廣，結(jié)構(gòu)尚待深化
截至2024年，環(huán)動(dòng)科技已形成涵蓋中小負(fù)載至大負(fù)載的完整RV減速器譜系，產(chǎn)品型號(hào)超過(guò)40個(gè)，速比覆蓋范圍8–187，產(chǎn)品譜系覆蓋率達(dá)87.5%【來(lái)源：招股書】。該指標(biāo)與國(guó)際頭部企業(yè)納博特斯克相當(dāng)，具備較高的市場(chǎng)適配能力。
然而，公司當(dāng)前銷售收入仍集中于中小負(fù)載產(chǎn)品，大負(fù)載產(chǎn)品雖已開(kāi)發(fā)，但尚未形成規(guī)模化出貨，典型客戶案例較少【來(lái)源：二輪問(wèn)詢回復(fù)】。報(bào)告披露其“客戶驗(yàn)證工作仍在進(jìn)行中”。
制造能力逐步建立，批量穩(wěn)定性有待提升
環(huán)動(dòng)科技已建成包括齒輪加工、熱處理、裝配和測(cè)試在內(nèi)的RV減速器制造產(chǎn)線【來(lái)源：招股書】。公司介紹其在齒形修形、裝配配合精度控制、熱處理變形控制等方面制定了內(nèi)控標(biāo)準(zhǔn)，并通過(guò)引入全流程數(shù)字化檢測(cè)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)一致性控制。
截至2023年底，公司RV減速器產(chǎn)能約為13萬(wàn)臺(tái)【來(lái)源：招股書】，產(chǎn)能利用率約為80%【來(lái)源：招股書】。相比行業(yè)龍頭企業(yè)年產(chǎn)百萬(wàn)級(jí)規(guī)模，環(huán)動(dòng)在制造自動(dòng)化、節(jié)拍控制和批量良率方面仍處于爬坡階段。募投項(xiàng)目計(jì)劃繼續(xù)擴(kuò)充裝配線與自動(dòng)化檢測(cè)系統(tǒng)【來(lái)源：募投說(shuō)明書】。
多元產(chǎn)品線拓展迅速，落地轉(zhuǎn)化節(jié)奏偏慢
除RV減速器外，公司已布局諧波減速器、精密行星減速器及一體化關(guān)節(jié)模組【來(lái)源：招股書】，部分產(chǎn)品已完成樣品交付并處于客戶驗(yàn)證階段【來(lái)源：二輪問(wèn)詢回復(fù)】。
但截至目前，公司收入仍高度依賴RV減速器，2023年該產(chǎn)品收入占比為94.58%【來(lái)源：招股書】。此外，2021–2024年公司研發(fā)費(fèi)用率在9%–12%之間【來(lái)源：招股書】，略低于部分可比科創(chuàng)企業(yè)。新產(chǎn)品尚未顯著貢獻(xiàn)營(yíng)收，相關(guān)轉(zhuǎn)化仍處早期階段。
母公司背景提供支撐，獨(dú)立性仍受關(guān)注
環(huán)動(dòng)科技為雙環(huán)傳動(dòng)控股子公司，前身為其設(shè)立的研發(fā)部門，2021年完成獨(dú)立分拆【來(lái)源：招股書】。在設(shè)備采購(gòu)、熱處理工藝、質(zhì)量管理體系等方面，公司早期高度依賴母公司資源。
招股書顯示，2023年公司向與雙環(huán)傳動(dòng)共享供應(yīng)商的采購(gòu)金額占比約為30.47%【來(lái)源：招股書】。雖然采購(gòu)渠道已相對(duì)獨(dú)立，但部分設(shè)備、原材料仍與母公司存在協(xié)同采購(gòu)現(xiàn)象。監(jiān)管問(wèn)詢中亦明確要求其說(shuō)明關(guān)鍵產(chǎn)線環(huán)節(jié)的完全自主能力【來(lái)源：上交所二輪問(wèn)詢】。
市場(chǎng)拓展依賴性強(qiáng)，結(jié)構(gòu)優(yōu)化空間仍大
環(huán)動(dòng)科技目前客戶結(jié)構(gòu)較為集中。埃斯頓作為第一大客戶，2023年采購(gòu)占比達(dá)58.14%【來(lái)源：招股書】。其余客戶采購(gòu)占比相對(duì)分散，2024年前三季度客戶集中度變化不大【來(lái)源：二輪問(wèn)詢回復(fù)】。
此外，公司產(chǎn)品主要定位于中小負(fù)載工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，平均售價(jià)自2022年3209元降至2024年的2764元/臺(tái)【來(lái)源：招股書】。在2024年業(yè)績(jī)承壓背景下，公司采取了“以價(jià)換量”的策略推動(dòng)銷售，但導(dǎo)致毛利率下降至35.36%【來(lái)源：招股書】。
結(jié)語(yǔ)
環(huán)動(dòng)科技作為RV減速器領(lǐng)域的重要國(guó)產(chǎn)廠商，近年來(lái)在產(chǎn)品譜系、制造工藝和市場(chǎng)布局方面已建立初步基礎(chǔ)。但從IPO公開(kāi)信息來(lái)看，其仍面臨客戶集中、制造自主性、產(chǎn)品高端驗(yàn)證不足等多項(xiàng)挑戰(zhàn)。
未來(lái)，能否平衡短期市場(chǎng)策略與長(zhǎng)期技術(shù)路徑，提升工藝閉環(huán)能力和產(chǎn)品創(chuàng)新效率，將成為其能否在資本市場(chǎng)實(shí)現(xiàn)可持續(xù)增長(zhǎng)的關(guān)鍵。
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