【#東風(fēng)汽車公布自動(dòng)駕駛決策控制方法專利#】
天眼查財(cái)產(chǎn)線索信息顯示，近日，東風(fēng)汽車集團(tuán)股份有限公司申請(qǐng)的“自動(dòng)駕駛決策控制方法、裝置和車輛”專利公布。
摘要顯示，該申請(qǐng)涉及車輛自動(dòng)駕駛技術(shù)領(lǐng)域，公開了自動(dòng)駕駛決策控制方法。針對(duì)自動(dòng)駕駛場(chǎng)景通過(guò)采集車輛工作信息、環(huán)境信息獲取車輛當(dāng)前狀態(tài)，通過(guò)深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)模型即自動(dòng)駕駛決策模型輸出動(dòng)作值，將責(zé)任敏感安全模型與深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)模型的訓(xùn)練過(guò)程、部署過(guò)程相結(jié)合，驗(yàn)證安全性，避免了模型訓(xùn)練和部署過(guò)程中車輛進(jìn)行交互時(shí)涉及風(fēng)險(xiǎn)操作，保障車輛安全。
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