近日，優(yōu)艾智合-西安交大具身智能機(jī)器人研究院公布人形機(jī)器人矩陣，其中輪式人形機(jī)器人“巡霄”首次亮相。
“巡霄”集成移動(dòng)導(dǎo)航、操作控制與智能交互技術(shù)，具備跨場(chǎng)景泛化能，適用于家庭日常服務(wù)、電力設(shè)備巡檢、半導(dǎo)體精密操作及倉(cāng)儲(chǔ)智能分揀，可完成清掃安防、故障排查、無(wú)塵搬運(yùn)、物資調(diào)度等多樣化任務(wù)，推動(dòng)產(chǎn)業(yè)與家庭場(chǎng)景的智能化升級(jí)，標(biāo)志著具身機(jī)器人多模態(tài)任務(wù)執(zhí)行進(jìn)入新時(shí)代。
推動(dòng)場(chǎng)景落地的具身智能體
“巡霄”的誕生，源于對(duì)復(fù)雜場(chǎng)景需求的系統(tǒng)性重構(gòu)。
以電力巡檢運(yùn)維場(chǎng)景為例，傳統(tǒng)機(jī)器人需針對(duì)不同設(shè)備定制專用執(zhí)行器，導(dǎo)致泛化性低、部署成本高，而“巡霄”靈巧操作架構(gòu)，依托智能軌跡規(guī)劃，可直接復(fù)用常規(guī)工具完成操作任務(wù)，單機(jī)無(wú)需硬件改造即可覆蓋多元場(chǎng)景，既突破執(zhí)行器功能邊界，又通過(guò)工具復(fù)用實(shí)現(xiàn)跨場(chǎng)景柔性遷移，為行業(yè)智能化提供高適應(yīng)性解決方案。
立足行業(yè)場(chǎng)景需求，“巡霄”創(chuàng)新采用“智能調(diào)度+集群協(xié)作”架構(gòu)，實(shí)現(xiàn)跨領(lǐng)域的自適應(yīng)協(xié)同能力。對(duì)于終端用戶而言，其通過(guò)動(dòng)態(tài)路徑規(guī)劃與多機(jī)聯(lián)動(dòng)的融合，以類人群智化方式完成復(fù)雜場(chǎng)景任務(wù)，貫通作業(yè)流程全鏈路，同時(shí)大幅降低環(huán)境適配及人力協(xié)調(diào)成本。集群智能系統(tǒng)進(jìn)一步拓展了“巡霄”的服務(wù)邊界，使其能夠高效覆蓋工業(yè)制造、物流倉(cāng)儲(chǔ)等多元化場(chǎng)景。
多態(tài)高效配合
基于VLM多模態(tài)大模型與MoE混合專家架構(gòu)，整合多模態(tài)預(yù)訓(xùn)練數(shù)據(jù)及"Data Ocean"海量真實(shí)場(chǎng)景數(shù)據(jù)集，“巡霄”實(shí)現(xiàn)對(duì)復(fù)雜場(chǎng)景的精準(zhǔn)感知與通用指令解析，并通過(guò)端側(cè)具身模型完成實(shí)時(shí)控制與質(zhì)量在線評(píng)估。其融合行業(yè)知識(shí)圖譜構(gòu)建的Agent應(yīng)用平臺(tái)，覆蓋工業(yè)智造、設(shè)備巡檢等泛化場(chǎng)景。
在"一腦多態(tài)"框架下，通過(guò)強(qiáng)化學(xué)習(xí)、模仿學(xué)習(xí)等算法構(gòu)建MAIC（Mobile AI Comprehension）智能中樞，形成視覺(jué)語(yǔ)義感知-行為決策-關(guān)節(jié)控制的端到端執(zhí)行鏈路，同時(shí)搭載多模態(tài)傳感融合系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)立體環(huán)境感知、柔性操作及多形態(tài)移動(dòng)能力。
多態(tài)全域?qū)Ш?/strong>
“巡霄”創(chuàng)新搭載高精度3D SLAM融合導(dǎo)航系統(tǒng)，通過(guò)多線激光雷達(dá)與深度視覺(jué)協(xié)同建模，實(shí)現(xiàn)大尺度復(fù)雜場(chǎng)景的厘米級(jí)實(shí)時(shí)三維建圖與動(dòng)態(tài)路徑規(guī)劃。其底盤(pán)系統(tǒng)基于3D SLAM技術(shù)構(gòu)建全域立體語(yǔ)義地圖，可精準(zhǔn)識(shí)別臺(tái)階、斜坡、鏤空地面等多態(tài)地形特征，結(jié)合全向運(yùn)動(dòng)控制算法，在密集障礙、人機(jī)混流等復(fù)雜環(huán)境下實(shí)現(xiàn)超高的避障成功率和±0.5cm的定位精度。該技術(shù)已在工業(yè)倉(cāng)儲(chǔ)高位貨架區(qū)、地下管廊多維通道等場(chǎng)景完成驗(yàn)證，動(dòng)態(tài)避障響應(yīng)速度達(dá)毫秒級(jí)。
全域協(xié)同控制
“巡霄”構(gòu)建"底盤(pán)-機(jī)械臂-靈巧手"三維協(xié)同控制架構(gòu)，通過(guò)多模態(tài)感知與協(xié)同決策框架，實(shí)現(xiàn)移動(dòng)、操作系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)適配。底盤(pán)行進(jìn)間實(shí)時(shí)協(xié)調(diào)機(jī)械臂軌跡，結(jié)合靈巧手力覺(jué)反饋閉環(huán)，保障動(dòng)態(tài)位移中毫米級(jí)操作精度。其突破性時(shí)空同步算法打通關(guān)節(jié)控制、環(huán)境感知與運(yùn)動(dòng)規(guī)劃鏈路，賦予行進(jìn)-抓取-避障的同步執(zhí)行能力，顯著提升復(fù)雜工業(yè)場(chǎng)景中多模態(tài)任務(wù)的流暢性與可靠性，滿足多樣化作業(yè)需求。
集群自主進(jìn)化
“巡霄”構(gòu)建分布式群體智能系統(tǒng)，通過(guò)邊緣計(jì)算節(jié)點(diǎn)的知識(shí)共享與經(jīng)驗(yàn)遷移機(jī)制，實(shí)現(xiàn)與“天演”系列機(jī)器人矩陣系列下多機(jī)協(xié)同能力的持續(xù)迭代。
其群體強(qiáng)化學(xué)習(xí)模型可在任務(wù)執(zhí)行中自主優(yōu)化路徑規(guī)劃、資源分配策略，使機(jī)器人集群在倉(cāng)儲(chǔ)分揀、產(chǎn)線巡檢等場(chǎng)景中展現(xiàn)出類生物群落的涌現(xiàn)智能特性。
推動(dòng)具身機(jī)器人全域落地
“巡霄”通過(guò)“技術(shù)底座-場(chǎng)景解析-生態(tài)協(xié)同”三位一體創(chuàng)新范式，重新定義具身智能的產(chǎn)業(yè)落地路徑。其模塊化架構(gòu)設(shè)計(jì)打破傳統(tǒng)機(jī)器人場(chǎng)景定制的局限性，以統(tǒng)一技術(shù)基座支撐工業(yè)制造、能源運(yùn)維、消費(fèi)服務(wù)等全場(chǎng)景需求，大幅降低多行業(yè)智能化改造的邊際成本。
通過(guò)與“天演”矩陣機(jī)器人系統(tǒng)的能力互補(bǔ)及數(shù)據(jù)共享，巡霄正在構(gòu)建跨場(chǎng)景、跨終端的具身智能網(wǎng)絡(luò)，推動(dòng)工業(yè)生產(chǎn)從單點(diǎn)自動(dòng)化向全域自主化躍遷。
未來(lái)，隨著MAIC生態(tài)的完善與行業(yè)數(shù)字孿生體系的深度融合，巡霄將持續(xù)釋放“感知-決策-執(zhí)行”閉環(huán)的乘數(shù)效應(yīng)，為人機(jī)共融的智能社會(huì)提供可進(jìn)化、可擴(kuò)展的基礎(chǔ)設(shè)施支撐。（新京報(bào)）
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