甲辰歲末，多家杭州公司頂著“東方神秘力量”的光環(huán)，密集被放到國(guó)內(nèi)外的聚光燈下。一時(shí)間，“杭州四小龍”的說(shuō)法在江湖上不脛而走。
01、杭州四小龍
這場(chǎng)與杭州緊密相關(guān)，平地起驚雷的科技“年終秀”，始于去年12月18日-20日國(guó)務(wù)院總理李強(qiáng)在浙江的調(diào)研。12月20日晚的《新聞聯(lián)播》記錄了他在杭州城西科創(chuàng)大走廊走訪的片段，不到3分鐘的時(shí)間里，游戲科學(xué)創(chuàng)始人馮驥和《黑神話：悟空》、Rokid創(chuàng)始人祝銘明和他們最新發(fā)布的Rokid Glasses AI眼鏡紛紛入鏡。
一個(gè)是國(guó)產(chǎn)首款3A大作，讓嗩吶聲第一次在被譽(yù)為游戲奧斯卡的TGA上響起，即便遺憾錯(cuò)失年度最佳游戲，也留下了“功成何須袈裟證”的江湖美譽(yù)；一個(gè)是XR眼鏡的中國(guó)代表，屢次被《時(shí)代周刊》、Geeky Gadgets等海外媒體拿來(lái)和Meta比較。
這一猴一鏡也只是預(yù)熱。
三天后的下午，宇樹科技發(fā)布了B2機(jī)器狗進(jìn)階版B2-W的炫技視頻。視頻里，四足變四輪的它輕松展示了托馬斯全旋、側(cè)空翻、360°跳躍轉(zhuǎn)體等絲滑連招，還能從2.8米高處飛躍而下。這條視頻很快得到了馬斯克的轉(zhuǎn)發(fā)和評(píng)論。
數(shù)小時(shí)后，全球的AI圈子也炸鍋了。來(lái)自中國(guó)的大模型創(chuàng)業(yè)公司DeepSeek（深度求索）上線并同步開源 DeepSeek-V3模型，并公布了長(zhǎng)達(dá)53頁(yè)的訓(xùn)練和技術(shù)細(xì)節(jié)。他們用不到同行十分之一的成本訓(xùn)練出的大模型，在多項(xiàng)指標(biāo)上領(lǐng)先全球包括GPT-4o在內(nèi)的其他大模型。
和看到B2-W一樣，大量被驚掉下巴的國(guó)外網(wǎng)友發(fā)問(wèn)：“中國(guó)人是怎么做到的？”而在國(guó)內(nèi)，有網(wǎng)友敏銳地發(fā)現(xiàn)兩家公司都是杭州的。于是，趕在甲辰龍年的尾巴，江湖上突然就有了“杭州四小龍”“杭州六小龍”的說(shuō)法。
其中，宇樹科技、深度求索和游戲科學(xué)這三家是所有名單公認(rèn)的。其他上榜的除了Rokid，還有去年被李強(qiáng)總理調(diào)研、國(guó)內(nèi)腦機(jī)接口的代表企業(yè)強(qiáng)腦科技，同樣做機(jī)器狗和人形機(jī)器人、有深厚浙大背景的云深處科技，以及具備全球最大的可交互三維數(shù)據(jù)能力的空間智能企業(yè)群核科技等。
02、英雄莫問(wèn)出處
嚴(yán)格來(lái)說(shuō)，這已經(jīng)不是宇樹科技的機(jī)器狗第一次出來(lái)“炸街”了。這家在2016年創(chuàng)立的公司，已經(jīng)拿下全球四足機(jī)器人市場(chǎng)的大半壁江山，出貨量占比超過(guò)六成，客戶里包含亞馬遜、谷歌、英偉達(dá)、Meta等。
創(chuàng)始人王興興是余姚人，生于1990年，從小就表現(xiàn)出了對(duì)機(jī)械的熱愛(ài)和極強(qiáng)的動(dòng)手能力。10歲時(shí)，他就看到了MIT實(shí)驗(yàn)室做出的機(jī)器人。主導(dǎo)這一項(xiàng)目的Marc Raibert后來(lái)成了波士頓動(dòng)力的創(chuàng)始人，把機(jī)器狗帶入大眾視野。
讀大學(xué)時(shí)的王興興，曾花200元手工完成了一個(gè)簡(jiǎn)易版雙足機(jī)器人。
不過(guò)王興興并沒(méi)有沿用前輩做出點(diǎn)眉目的液壓控制方案，從一開始就主攻電機(jī)驅(qū)動(dòng)。研究生期間花了1萬(wàn)元不到做出XDog，獲得創(chuàng)業(yè)比賽的二等獎(jiǎng)，拿了8萬(wàn)元的第一桶金?？上?015年那會(huì)兒，沒(méi)有投資人看好這一領(lǐng)域，無(wú)奈之下王興興加入了大疆。
好在他順手把XDog的視頻傳到網(wǎng)上，后來(lái)被人轉(zhuǎn)到外網(wǎng)引發(fā)了熱議，才有了一系列的轉(zhuǎn)機(jī)。10年后，宇樹被媒體描述成為“地面大疆”。
從小和各種機(jī)械部件打交道，王興興對(duì)每個(gè)構(gòu)件的設(shè)計(jì)和成本都了然于胸，所以宇樹的機(jī)器狗性能卓越，價(jià)格反倒大幅低于同行。
既有工程師的才華，又有商人精明的頭腦，王興興卻并不是傳統(tǒng)意義上的學(xué)霸。他本科就讀于浙江理工大學(xué)，因?yàn)樵谟⒄Z(yǔ)上的偏科，錯(cuò)失了進(jìn)入浙大讀研的機(jī)會(huì)。
但他在電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)器狗領(lǐng)域有絕對(duì)的自信，XDog橫空出世那會(huì)兒，MIT的博士都問(wèn)他要了畢業(yè)論文——2019年，MIT開源了Cheetah四足機(jī)器狗的軟硬件方案，在重要的電機(jī)部分，和三年前的XDog一模一樣。
說(shuō)到自信，兩年前就寫好TGA年度最佳游戲獲獎(jiǎng)感言的馮驥不遑多讓。他說(shuō)贏的時(shí)候才自信只是對(duì)結(jié)果的復(fù)讀，他和游戲科學(xué)一直在“做具體的事，做困難的事，做相信的事……在做這些，當(dāng)然應(yīng)該自信”。
20年前，還就讀于華中科技大學(xué)生命學(xué)院生物醫(yī)學(xué)工程專業(yè)的馮驥，本有機(jī)會(huì)繼續(xù)深造，卻一入《魔獸世界》誤了學(xué)業(yè)。他寫下6000字的雄文《誰(shuí)謀殺了我們的游戲？》，帶著改變國(guó)產(chǎn)網(wǎng)游糟糕現(xiàn)狀的滿腔熱血進(jìn)入游戲行業(yè)。
10年前，他成立游戲科學(xué)，決心要用扎實(shí)的技術(shù)去解決具體問(wèn)題，用實(shí)事求是的態(tài)度做一款高品質(zhì)的游戲。2018年，他和團(tuán)隊(duì)終于下定決心“重走西游”，彌補(bǔ)10年前在《斗戰(zhàn)神》上留下的遺憾，《黑神話：悟空》正式踏上取經(jīng)路。
03、把GPU“連”起來(lái)的浙大人
對(duì)于2018年，中國(guó)股民充滿了痛苦的回憶。上證指數(shù)大跌25%，個(gè)股“橫尸遍野”。但在方興未艾的量化江湖出現(xiàn)了一支名為“幻方”的新銳，全年取得了正收益。
“幻方”二字源于中國(guó)傳統(tǒng)算術(shù)，常見的“九宮格”就是幻方的一種。如果光看幻方量化的團(tuán)隊(duì)構(gòu)成，很難想象他們是一家金融公司。
公司CEO徐進(jìn)本科畢業(yè)于浙大竺可楨學(xué)院混合班，是浙江大學(xué)信息學(xué)院信號(hào)與信息處理專業(yè)博士，研究的方向是機(jī)器人自主導(dǎo)航、立體視覺(jué)等。公司的實(shí)際控制人梁文鋒是個(gè)80后，畢業(yè)于浙大軟件工程專業(yè)，主修軟件工程，人工智能方向，2008年開始研究量化交易。
2016年，幻方在交易系統(tǒng)里融入了AI，兩年后“把AI確定為公司的主要發(fā)展方向”。2019年，幻方管理規(guī)模超過(guò)100億，成為國(guó)內(nèi)量化私募“四巨頭”之一。同一年，他們開始研究怎么構(gòu)建大規(guī)模GPU集群。
從那年開始，不缺錢的他們每年會(huì)購(gòu)買大批GPU。到了2021年幻方量化對(duì)超算集群系統(tǒng)的投入增加到10億元，并且搭載了超10000張英偉達(dá)A100顯卡。江湖開始盛傳：“中國(guó)持有高性能GPU最多的機(jī)構(gòu)不是人工智能公司，而是幻方?！?span style="display:none">iTS即熱新聞——關(guān)注每天科技社會(huì)生活新變化gihot.com
2023年7月，梁文鋒創(chuàng)立深度求索DeepSeek，專注于AI大模型的研究和開發(fā)，公司就在杭州。
同樣是浙大校友共同創(chuàng)業(yè)，群核科技的故事始于兩位創(chuàng)始人陳航和黃曉煌在學(xué)校的“臥談會(huì)”。那會(huì)兒，兩位就讀于浙大竺可楨學(xué)院的“天之驕子”聊得最多的是計(jì)算機(jī)算力和摩爾定律。畢業(yè)后，兩人遠(yuǎn)赴美國(guó)，繼續(xù)攻讀計(jì)算機(jī)圖像圖形專業(yè)。
左起：朱皓、黃曉煌和陳航
去美國(guó)，黃曉煌拿的是英偉達(dá)全額獎(jiǎng)學(xué)金，博士研究方向是GPU高性能計(jì)算，畢業(yè)后順理成章地加入英偉達(dá)，從事GPU芯片并行計(jì)算的編程框架搭建以及CUDA的開發(fā)。那時(shí)他恐怕還意識(shí)不到，自己正在參與書寫一部波瀾壯闊的科技史詩(shī)。
回國(guó)后，兩位室友創(chuàng)立了群核科技。名字來(lái)源于他們搭建的GPU架構(gòu)Many core processor——多核心處理器。最初他們的想法是把GPU放到云端，支持渲染等需要高性能計(jì)算的應(yīng)用，家居設(shè)計(jì)成了最佳落地場(chǎng)景。很長(zhǎng)一段時(shí)間，旗下“酷家樂(lè)”這個(gè)SaaS產(chǎn)品要比群核更有名。
得益于前期在家裝領(lǐng)域，中期在工業(yè)4.0領(lǐng)域的長(zhǎng)期沉淀，群核積累了大量物理世界的數(shù)據(jù)。在AI逐步從數(shù)字世界走入物理世界的過(guò)程中，坐在了“金礦”上——他們合成的數(shù)據(jù)不僅質(zhì)量高，還遵循了物理規(guī)律。
去年11月20日，他們首次對(duì)外公開了其兩大技術(shù)引擎：群核啟真（渲染）引擎和群核矩陣（CAD）引擎。一個(gè)對(duì)應(yīng)的是擁有超級(jí)算力支撐的萬(wàn)卡集群，一個(gè)對(duì)應(yīng)的是由海量數(shù)據(jù)組成的“物理世界模擬器”。
后者比OpenAI對(duì)Sora“世界模擬器”的定義多了兩個(gè)字，更強(qiáng)調(diào)“真實(shí)”。
04、風(fēng)起于2018年
在梳理“杭州四小龍”們的發(fā)展歷程時(shí)，自媒體“數(shù)智前線”敏銳地發(fā)現(xiàn)，2018年是關(guān)鍵的節(jié)點(diǎn)。那一年，群核科技和英國(guó)帝國(guó)理工大學(xué)、美國(guó)南加州大學(xué)、浙江大學(xué)等高校聯(lián)手推出InteriorNet數(shù)據(jù)集，為室內(nèi)環(huán)境理解、3D重構(gòu)、機(jī)器人交互等研究提供數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。
那年年初，宇樹科技拿到了新的融資，下半年預(yù)售產(chǎn)品開始發(fā)貨，公司流水終于慢慢滾動(dòng)起來(lái)。王興興熬過(guò)了至暗時(shí)刻。
幾乎同一時(shí)間，《黑神話：悟空》立項(xiàng)，半年后游戲科學(xué)的精銳團(tuán)隊(duì)搬到了杭州，馮驥說(shuō)這里的節(jié)奏沒(méi)有深圳那么快，房?jī)r(jià)也不太高，大家能夠耐得住性子。
那年年中，Rokid召開了一年一度的Rokid Jungle。習(xí)慣留絡(luò)腮胡的祝銘明喜歡用猴子來(lái)稱呼自己和團(tuán)隊(duì)。他碩士畢業(yè)于浙大網(wǎng)絡(luò)多媒體實(shí)驗(yàn)室，當(dāng)時(shí)就在嘗試數(shù)字技術(shù)和現(xiàn)實(shí)的結(jié)合。
2007年，他創(chuàng)立“猛犸科技”做手機(jī)操作系統(tǒng)，三年后被阿里巴巴收購(gòu)，他進(jìn)入阿里掌舵阿里巴巴最神秘的部門——M工作室，探索人機(jī)交互的更多可能。主導(dǎo)這次收購(gòu)的，是如今掌舵阿里的蔡崇信。
在2018年，Rokid Jungle的主角還是智能音箱。Rokid Glass AR眼鏡只是one more thing。一年后，主配角易位，智能音箱業(yè)務(wù)最終沒(méi)能阻擋巨頭們瘋狂價(jià)格戰(zhàn)的鐵騎，AR眼鏡反倒成了力挽狂瀾的救命稻草。
祝銘明也因此回到了“原點(diǎn)”：2012年4月，他現(xiàn)場(chǎng)參加了谷歌眼鏡的發(fā)布會(huì)。數(shù)月后，念念不忘地在朋友圈發(fā)問(wèn)，自己想出資找朋友做個(gè)谷歌眼鏡類似的東西，能否推薦相關(guān)人才。
2018年年底，強(qiáng)腦科技正式落戶杭州的人工智能小鎮(zhèn)。他們收獲了一位特殊的員工，手部有殘疾的倪敏成。一年前，他佩戴假肢用意念控制它寫毛筆字，完成了強(qiáng)腦科技在國(guó)內(nèi)的首秀。
在他到來(lái)前，強(qiáng)腦科技的假肢數(shù)據(jù)主要源于工程師自己佩戴收集。曾經(jīng)有很長(zhǎng)一段時(shí)間，從哈佛大學(xué)腦科學(xué)中心博士畢業(yè)的創(chuàng)始人韓璧丞不得不用自己做實(shí)驗(yàn)，在頭皮上抹醫(yī)用導(dǎo)電膏，最多時(shí)一天洗了30多次頭，一年下來(lái)洗了800多次。
因?yàn)榇蛟窖箅娫挄r(shí)兒子總是在洗頭，韓璧丞的母親一度懷疑兒子是不是在外打工，專門給人洗頭。
回國(guó)后，這家比馬斯克的Neuralink成立還早一年的腦機(jī)接口公司駛上了快車道，越來(lái)越多身患?xì)埣?、熱?ài)生活的人戴著他們的假肢彈起鋼琴、舉起火炬。
05、對(duì)未來(lái)的一次預(yù)演
在被稱為“人工智能元年”的2018年，杭州聚齊四小龍只能算是青蘋之末。一年前，谷歌的一位研究員發(fā)布了一篇論文《Attention Is All You Need》，介紹了一個(gè)新的模型架構(gòu)Transformer。
區(qū)別于以往的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型，它使用了全新的“自注意力機(jī)制”來(lái)處理語(yǔ)言，能讓機(jī)器更好地關(guān)聯(lián)上下文，更精準(zhǔn)地理解人類語(yǔ)言。
到了2018年，谷歌基于Transformer推出了Bert模型，讓機(jī)器知道一段話里提到的“蘋果”究竟指的是吃的水果，還是蘋果公司。另一家成立三年的人工智能初創(chuàng)公司OpenAI推出了一個(gè)名為GPT的系列模型，讓機(jī)器看得懂也說(shuō)得順。
但這些都是回頭看起來(lái)的輕松寫意。那年，即使AI算力方面的業(yè)務(wù)大幅增長(zhǎng)，英偉達(dá)還是被資本拋棄，到年底股價(jià)只剩3美元，差不多是去年最高價(jià)的五十分之一。
不過(guò)他們還是堅(jiān)持給出了關(guān)于未來(lái)的一系列預(yù)演。比如，在年初的CES上，黃仁勛展示了AI在自動(dòng)駕駛方面的成果。盡管當(dāng)年3月，Uber因?yàn)闊o(wú)人駕駛測(cè)試撞死行人引發(fā)了巨大爭(zhēng)議。
年底，英偉達(dá)還做了一個(gè)高精度、超逼真的人臉AI生成系統(tǒng)，可以按照要求生成細(xì)節(jié)極其豐富的人臉圖像，以及和MIT合作嘗試用視頻生成視頻。
這些在當(dāng)時(shí)看上去像魔法的技術(shù)，最終影響了包括杭州四小龍?jiān)趦?nèi)，所有與AI、計(jì)算、數(shù)據(jù)相關(guān)的科技公司日后的發(fā)展軌跡。
2018年，AI的風(fēng)也吹遍了中國(guó)的大江南北。繼2017年后，人工智能再次被寫入政府工作報(bào)告；在時(shí)任上海市委書記李強(qiáng)的主導(dǎo)下，第一屆世界人工智能大會(huì)召開。去年，在達(dá)沃斯論壇上，李強(qiáng)特地為第七屆大會(huì)發(fā)出邀請(qǐng)。
新華社資料圖
當(dāng)年10月10日，華為發(fā)布了兩款A(yù)I芯片。一個(gè)月多后，美國(guó)商務(wù)部工業(yè)安全局出臺(tái)了一份針對(duì)關(guān)鍵技術(shù)和相關(guān)產(chǎn)品的出口管制框架，將對(duì)人工智能、芯片、機(jī)器人、量子計(jì)算、腦機(jī)接口以及生物技術(shù)等前沿科技實(shí)施出口管制。
一場(chǎng)中美之間的科技對(duì)決徐徐拉開大幕。
06、為什么是杭州？
2018年，杭州也叩開了通向未來(lái)的大門。當(dāng)年，杭州正式提出并動(dòng)員“中國(guó)數(shù)字經(jīng)濟(jì)第一城”的建設(shè)，為如今高水平重塑全國(guó)數(shù)字經(jīng)濟(jì)第一城，數(shù)字經(jīng)濟(jì)和人工智能的雙向奔赴埋下伏筆。
2月14日，西湖大學(xué)正式獲得批復(fù)，施一公開始了“試點(diǎn)創(chuàng)建新型民辦研究型大學(xué)”的求索之路。他們面向全球招收頂尖的科研人員，看的不是他們的論文篇數(shù)、引用率等數(shù)據(jù)，而是在自身深耕的領(lǐng)域有沒(méi)有獨(dú)一無(wú)二的想法。
一年后，他們迎來(lái)了戴著眼鏡、書生模樣，從事人工智能研究的年輕人藍(lán)振忠。他是知名論文“ALBERT：A Lite BERT for Self-Supervised Learning of Language Representations”的第一作者。
藍(lán)振忠用一個(gè)暑假的時(shí)間設(shè)計(jì)了一個(gè)解決方案，能有效降低Bert模型的訓(xùn)練參數(shù)，并且保證訓(xùn)練效果——像極了多年以后DeepSeek所做的事。
如果杭州科技小龍的名單繼續(xù)外擴(kuò)，他的西湖心辰肯定會(huì)名列其中。
同樣的，當(dāng)談到DeepSeek，許多行內(nèi)人會(huì)自然而然地提到另一款來(lái)自杭州的開源模型，阿里云旗下的Qwen。提到機(jī)器狗，宇樹科技之外，還有家名字很有詩(shī)意的公司“云深處”。創(chuàng)始人朱秋國(guó)來(lái)自浙大，他們的輪足機(jī)器人“山貓”比宇樹的B2-W發(fā)布更早，同樣引發(fā)了轟動(dòng)。
在全新的AR/AI眼鏡賽道，也擠滿了浙大精英創(chuàng)業(yè)者。光電本身就是浙大的傳統(tǒng)優(yōu)勢(shì)專業(yè)。除了Rokid，這份名單里的杭州面孔包括被字節(jié)跳動(dòng)投資的李未可，憑借技術(shù)切入泳鏡細(xì)分賽道的光?？萍?，從腦機(jī)接口跨界來(lái)的Looktech，等等。
他們遍地開花地分布在余杭、濱江、西湖等杭州各個(gè)區(qū)。在AI開啟的新一輪技術(shù)浪潮下，這座城市的創(chuàng)業(yè)江湖遠(yuǎn)比多了一個(gè)“杭州四小龍”要熱鬧。
至于為什么他們會(huì)出現(xiàn)在杭州，游戲科學(xué)落戶西湖區(qū)的藝創(chuàng)小鎮(zhèn)后，有專員幫這群日夜顛倒的年輕人搞定單身公寓，協(xié)調(diào)食堂給他們開小灶，盡量做好服務(wù)但不打擾，以至于黑猴一夜成名后面對(duì)媒體的采訪，只能抱歉地表示“平時(shí)打交道并不多”。
得知強(qiáng)腦科技要回國(guó)，余杭區(qū)的領(lǐng)導(dǎo)火速趕到波士頓，在一堆雜物的地下室見到了韓璧丞，鄭重發(fā)出邀請(qǐng)。
這些曾經(jīng)在服務(wù)阿里巴巴、螞蟻集團(tuán)、?？低暋⑷A為杭研所等科技公司總結(jié)出來(lái)的經(jīng)驗(yàn)，成了杭州打造優(yōu)質(zhì)營(yíng)商環(huán)境基因里的東西。再加上深植其中的商業(yè)基因和活躍的資本，構(gòu)成了對(duì)高端人才巨大的吸引力。
杭州全景 韓丹 攝
面對(duì)國(guó)外科技巨頭的競(jìng)爭(zhēng)，梁文鋒說(shuō)中國(guó)的企業(yè)應(yīng)該要自信，要學(xué)會(huì)引領(lǐng)技術(shù)創(chuàng)新，學(xué)會(huì)組織和培養(yǎng)自己的高密度人才。王興興說(shuō)高學(xué)歷并不代表一切，“沒(méi)有人特別天才，大家其實(shí)都差不多?！?span style="display:none">iTS即熱新聞——關(guān)注每天科技社會(huì)生活新變化gihot.com
馮驥希望大家都能繼續(xù)懷著自信與雄心，保持勇敢、誠(chéng)實(shí)和善良，踏實(shí)做好每一件具體的小事，坦然接受結(jié)果，一直在取經(jīng)的路上，直至生命最后一刻。
這些關(guān)于自信、勇敢的敘事對(duì)沖著現(xiàn)實(shí)的困難，在甲辰龍年歲末，“杭州四小龍”們讓許多人再次聽到了新力量破土而出的聲音。文 | 梁應(yīng)杰
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